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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利用于自動(dòng)駕駛的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114283396B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010987392.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)用于自動(dòng)駕駛的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由李飛;范時(shí)偉;李向旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本用于自動(dòng)駕駛的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于自動(dòng)駕駛的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取與車(chē)輛相關(guān)的多個(gè)候選出口的多組出口特征，每個(gè)候選出口是與所述車(chē)輛的可行駛路線(xiàn)相關(guān)聯(lián)的道路的一部分；確定所述車(chē)輛相對(duì)于所述多個(gè)候選出口的多組車(chē)輛特征，每組車(chē)輛特征至少包括所述車(chē)輛相對(duì)于所述多個(gè)候選出口中的相應(yīng)候選出口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及基于所述多組出口特征和所述多組車(chē)輛特征，從所述多個(gè)候選出口中確定與所述車(chē)輛的行駛路線(xiàn)匹配的出口。該方法將目標(biāo)高階意圖預(yù)測(cè)抽象為目標(biāo)與出口匹配問(wèn)題，可以適配各種路口場(chǎng)景，具有良好的泛化性能。

本發(fā)明授權(quán)用于自動(dòng)駕駛的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于自動(dòng)駕駛的方法，包括： 獲取與車(chē)輛相關(guān)的多個(gè)候選出口的多組出口特征，以每個(gè)候選出口為基準(zhǔn)建立多個(gè)坐標(biāo)系，每個(gè)候選出口是與所述車(chē)輛的可行駛路線(xiàn)相關(guān)聯(lián)的道路的一部分； 確定所述車(chē)輛相對(duì)于所述多個(gè)候選出口的多組車(chē)輛特征，每組車(chē)輛特征至少包括所述車(chē)輛相對(duì)于所述多個(gè)候選出口中的相應(yīng)候選出口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及 基于所述多組出口特征和所述多組車(chē)輛特征，確定所述車(chē)輛與所述多個(gè)候選出口的匹配程度或匹配概率，從所述多個(gè)候選出口中確定與所述車(chē)輛的行駛路線(xiàn)匹配的出口；所述車(chē)輛特征是以候選出口為基準(zhǔn)確定的。

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