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龍圖騰網獲悉北京中車重工機械有限公司申請的專利一種無人駕駛礦卡的制動控制系統及其制動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112141064B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011195128.X，技術領域涉及：B60T8/171；該發明授權一種無人駕駛礦卡的制動控制系統及其制動控制方法是由張春艷;楊有冉;谷楊心;王山偉設計研發完成，并于2020-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛礦卡的制動控制系統及其制動控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人駕駛礦卡的制動控制系統及其制動控制方法，該系統包括前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、第一PLC、第二PLC、電驅控制模塊和決策控制器。第一PLC分別與前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、無人駕駛礦卡的ECU、決策控制器、電驅控制模塊、第二PLC信號連接，該第二PLC還與電驅控制器連接。第一PLC用于獲取發動機轉速信號、決策控制指令檔位反饋信號和車速反饋信號，并基于上述信號向電驅控制模塊輸出駐車制動控制信號和或裝載制動控制信號，電驅控制模塊依據駐車制動控制信號或裝載制動控制信號控制無人駕駛礦卡實施制動。這樣一來，該無人駕駛礦卡即可在該制動控制系統的控制下實現根據具體運行環境有效會制動，保證了其安全運行。

本發明授權一種無人駕駛礦卡的制動控制系統及其制動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛礦卡的制動控制系統，其特征在于，包括前橋壓力傳感器、后橋壓力傳感器、第一PLC、第二PLC、電驅控制模塊和決策控制器，其中： 所述前橋壓力傳感器用于采集所述無人駕駛礦卡的前橋的前橋壓力信號，并將所述前橋壓力信號發送給所述第一PLC; 所述后橋壓力傳感器用于采集所述無人駕駛礦卡的后橋的后橋壓力信號，并將所述后橋壓力信號發送給所述第一PLC; 所述第一PLC用于從所述無人駕駛礦卡的ECU獲取發動機轉速信號，還從所述決策控制器接收制動百分比數據，接收所述電驅控制模塊輸出的檔位反饋信號和車速反饋信號，還向所述電驅控制模塊輸出駐車制動控制信號和或裝載制動控制信號，所述電驅控制模塊依據所述駐車制動控制信號控制所述無人駕駛礦卡實施駐車制動，或用于根據所述裝載制動控制信號控制所述無人駕駛礦卡實施裝載制動；其中，所述第一PLC基于所述前橋壓力信號、所述后橋壓力信號、發動機轉速信號、所述檔位反饋信號和車速反饋信號，獲得駐車制動控制信號和或裝載制動控制信號； 所述第二PLC用于向所述電驅控制模塊輸出檔位信號，接收所述電驅控制模塊輸出的駐車制動反饋信號和或裝載制動反饋信號，還用于將所述駐車制動反饋信號和或所述裝載制動反饋信號發送至所述第一PLC。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京中車重工機械有限公司，其通訊地址為：102249 北京市昌平區昌平火車站西500米；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。