羅伯特·博世有限公司沙飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于狹窄轉彎模式的車輛控制系統、設備和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114516366B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011308720.6，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權用于狹窄轉彎模式的車輛控制系統、設備和方法是由沙飛;陸躍杰設計研發完成，并于2020-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于狹窄轉彎模式的車輛控制系統、設備和方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于狹窄轉彎模式的車輛控制系統、設備和方法。車輛控制設備被配置成：接收車輛周圍的環境信息以及車輛狀態信息；在確定出處于狹窄轉彎區域的車輛具有潛在碰撞風險或接收到駕駛員的自動駕駛請求時，開啟自動駕駛的狹窄轉彎模式；以及在所述狹窄轉彎模式下，確定通過所述狹窄轉彎區域的規劃路徑，并且在基于環境信息和車輛狀態信息控制車輛實現所述規劃路徑的過程中，動態地調節車速請求和轉向請求。
本發明授權用于狹窄轉彎模式的車輛控制系統、設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于狹窄轉彎模式的車輛控制設備，其被配置成： 接收車輛周圍的環境信息以及車輛狀態信息； 在確定出處于狹窄轉彎區域的車輛具有潛在碰撞風險或接收到駕駛員的自動駕駛請求時，開啟自動駕駛的狹窄轉彎模式,其中，狹窄轉彎定義為車道寬度小于車身寬度的1.5倍、并且車道轉向大于70°；以及 在所述狹窄轉彎模式下，確定通過所述狹窄轉彎區域的規劃路徑，并且在基于環境信息和車輛狀態信息控制車輛實現所述規劃路徑的過程中，動態地調節車速請求和轉向請求以使得以下項中的部分或全部滿足相應的閾值： -請求的轉向角度與當前車身橫擺角之間的差； -請求的轉向速度； -當前請求的轉向角度和上一請求的轉向角度之間的差； -請求的車輛行駛方向上的加速度， 其中，所述車輛控制設備被配置成在判斷為車輛的運行行為出現往復時，判定為車輛具有潛在碰撞風險； 并且其中，車輛的運行行為出現往復包括以下至少之一： -車輛左右轉交替的次數超過預定次數； -車輛向一個方向前進以及向一個相反方向后退的交替次數超過預定次數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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