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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市弘騰自動化智能科技有限公司申請的專利一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112595187B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011570014.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F42C19/12；該發(fā)明授權(quán)一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)是由吳瓊;翁祥鈞;侯小齊;吳楠設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)，所述固定加工座一側(cè)設(shè)置有用于輸容物料的載具，另一側(cè)設(shè)置有用于橫向轉(zhuǎn)移雷管電子部的物料橫向轉(zhuǎn)移絲桿機構(gòu)，所述物料橫向轉(zhuǎn)移絲桿機構(gòu)上固設(shè)有拉線機械臂和裝配機械臂，所述拉線機械臂側(cè)部設(shè)置有用于固定雷管電子部的雷管電子部中轉(zhuǎn)固定機構(gòu)，所述裝配機械臂側(cè)部設(shè)置有用于固定管殼的管殼定位機構(gòu)，所述固定加工座上設(shè)置有用于將雷管電子部和管殼擠壓固定連接的擠壓動力機構(gòu)，所述固定加工座下部一側(cè)設(shè)置有用于輸送管殼的管殼輸送機構(gòu)。本發(fā)明能夠使設(shè)備將電子部件插入管殼中，并將電子部件插入管殼進(jìn)行擠壓固定，同時可以連續(xù)加工，效率高，能夠大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電子雷管的同步移位、管殼上料縮口機構(gòu)，其特征在于：包括載具1、物料橫向轉(zhuǎn)移絲桿機構(gòu)2、拉線機械臂3、裝配機械臂4、雷管電子部中轉(zhuǎn)固定機構(gòu)5、管殼定位機構(gòu)6、固定加工座7、擠壓動力機構(gòu)8、管殼輸送機構(gòu)9和管殼物料舉升機構(gòu)10，所述固定加工座7一側(cè)設(shè)置有用于輸容物料的載具1，另一側(cè)設(shè)置有用于橫向轉(zhuǎn)移雷管電子部的物料橫向轉(zhuǎn)移絲桿機構(gòu)2，所述物料橫向轉(zhuǎn)移絲桿機構(gòu)2上固設(shè)有拉線機械臂3和裝配機械臂4，所述拉線機械臂3側(cè)部設(shè)置有用于固定雷管電子部的雷管電子部中轉(zhuǎn)固定機構(gòu)5，所述裝配機械臂4側(cè)部設(shè)置有用于固定管殼的管殼定位機構(gòu)6，所述固定加工座7上設(shè)置有用于將雷管電子部和管殼擠壓固定連接的擠壓動力機構(gòu)8，所述固定加工座7下部一側(cè)設(shè)置有用于輸送管殼的管殼輸送機構(gòu)9，所述管殼輸送機構(gòu)9端部固定加工座7下方固設(shè)有用于將管殼從管殼輸送機構(gòu)9頂入固定加工座7的管殼物料舉升機構(gòu)10；所述拉線機械臂3包括拉線前后滑移機構(gòu)31、雷管電子部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32和拉線固定氣缸抓手33，所述雷管電子部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32固設(shè)在拉線前后滑移機構(gòu)31上，所述拉線固定氣缸抓手33固設(shè)在雷管電子部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32上；所述拉線前后滑移機構(gòu)31包括拉線前后滑移電機311、拉線前后滑移絲桿312和拉線前后滑移滑移座313，所述拉線前后滑移電機311的旋轉(zhuǎn)軸與拉線前后滑移絲桿312傳動連接，所述拉線前后滑移絲桿312穿過拉線前后滑移滑移座313上的螺套；所述固定加工座7包括固定加工板71和固定加工夾具72，所述固定加工夾具72豎直穿過、并固設(shè)在固定加工板71上，所述固定加工夾具72成上大下小的錐筒狀，所述固定加工夾具72上邊緣呈環(huán)狀設(shè)置有直徑縮小間隙721，所述固定加工夾具72內(nèi)側(cè)設(shè)置有擠壓孔722；所述擠壓動力機構(gòu)8包括擠壓動力液壓缸81、擠壓動力升降導(dǎo)桿82、擠壓動力升降座83和行程傳感器84，所述擠壓動力升降導(dǎo)桿82一端與擠壓動力液壓缸81的伸縮軸固定連接，所述擠壓動力液壓缸81上設(shè)置有用于監(jiān)測行程的行程傳感器84，所述擠壓動力升降導(dǎo)桿82另一端設(shè)置有擠壓動力升降座83，所述擠壓動力升降座83上設(shè)置有擠壓孔722，所述固定加工夾具72穿過擠壓孔722。

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