買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種車道偏離預警控制系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114763154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110049186.X，技術領域涉及：B60W50/14；該發明授權一種車道偏離預警控制系統及其方法是由李景俊;鄧勝;謝鵬鶴;李雄;覃小藝;張劍鋒設計研發完成，并于2021-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道偏離預警控制系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車道偏離預警控制系統及其方法，包括：車道偏離檢測組件檢測車輛行駛過程中的當前車道偏離狀態，并根據所述當前車道偏離狀態生成對應的當前偏離指示指令；所述當前偏離指示指令包括向左偏離指令、向右偏離指令；設置于車輛的左側A柱上的第一顯示屏響應于接收到所述向左偏離指示指令，根據所述向左偏離指示指令顯示對應的車道偏離預警信息；設置車輛的右側A柱上的第二顯示屏響應于接收到所述向右偏離指示指令，根據所述向右偏離指示指令顯示對應的車道偏離預警信息。通過本發明，能夠進行車道偏離檢測并通過多屏聯動顯示車道偏離狀態，以幫助駕駛員更好地規避危險。

本發明授權一種車道偏離預警控制系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種車道偏離預警控制系統，其特征在于，包括： 車道偏離檢測組件，用于檢測車輛行駛過程中的當前車道偏離狀態，并根據所述當前車道偏離狀態生成對應的當前偏離指示指令；所述當前偏離指示指令包括向左偏離指令、向右偏離指令； 設置于車輛的左側A柱上的第一顯示屏，用于響應于接收到所述向左偏離指示指令，根據所述向左偏離指示指令顯示對應的車道偏離預警信息；以及 設置車輛的右側A柱上的第二顯示屏，用于響應于接收到所述向右偏離指示指令，根據所述向右偏離指示指令顯示對應的車道偏離預警信息； 所述車道偏離檢測組件具體用于：獲取當前車輛行駛過程中本車與車道線的位置關系信息X、本車的車速信息Y、本車與后方車輛的距離信息Z，根據所述位置關系信息X、車速信息Y以及距離信息Z確定當前車道偏離狀態；所述位置關系信息包括本車車頭和車道線的夾角X1、本車車頭和車道線夾角的變化率X2、車輪和車道線的距離X3； 所述根據所述位置關系信息X、車速信息Y以及距離信息Z確定當前車道偏離狀態，包括： 根據所述X1與預設夾角閾值的比較結果以及第一權重系數計算第一偏離值；根據所述X2與預設變化率閾值的比較結果以及第二權重系數計算第二偏離值；根據所述X3與預設車速閾值的比較結果以及第三權重系數計算第三偏離值；根據所述Y與預設輪距閾值的比較結果以及第四權重系數計算第四偏離值；根據所述Z與預設車距閾值的比較結果以及第五權重系數計算第五偏離值；根據所述第一偏離值、第二偏離值、第三偏離值、第四偏離值和第五偏離值計算當前本車偏離車道線的偏離值；并且，若所述當前本車偏離車道線的偏離值大于0，則根據所述X1確定偏離方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區東風中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。