小鷹公司T·A·惠勒獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉小鷹公司申請(qǐng)的專利分布式飛行控制系統(tǒng)中使用優(yōu)化的推力分配獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115066370B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202180015036.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B64D31/12;該發(fā)明授權(quán)分布式飛行控制系統(tǒng)中使用優(yōu)化的推力分配是由T·A·惠勒設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-02-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本分布式飛行控制系統(tǒng)中使用優(yōu)化的推力分配在說明書摘要公布了:生成用于飛行器中電機(jī)的推力值,其中多個(gè)飛行控制器中的每個(gè)飛行控制器使用具有單個(gè)解的優(yōu)化問題為多個(gè)電機(jī)中的每個(gè)電機(jī)生成推力值。多個(gè)飛行控制器中的每個(gè)飛行控制器將生成的推力值中的一個(gè)傳遞給多個(gè)電機(jī)中的對(duì)應(yīng)電機(jī),其中用于該飛行控制器的其它生成的推力值終止于該飛行控制器。多個(gè)電機(jī)執(zhí)行傳遞的推力值。
本發(fā)明授權(quán)分布式飛行控制系統(tǒng)中使用優(yōu)化的推力分配在權(quán)利要求書中公布了:1.一種飛行器,包括: 多個(gè)飛行控制器,被配置為: 為飛行器中的多個(gè)電機(jī)生成推力值,其中所述多個(gè)飛行控制器中的每個(gè)飛行控制器使用具有單個(gè)唯一解的嚴(yán)格凸或嚴(yán)格凹優(yōu)化問題為所述多個(gè)電機(jī)中的每個(gè)電機(jī)生成推力值;和 對(duì)于所述多個(gè)飛行控制器中的每個(gè)飛行控制器,將生成的推力值中的一個(gè)傳遞給所述多個(gè)電機(jī)中的對(duì)應(yīng)電機(jī),其中為所述飛行控制器生成的其他推力值終止于所述飛行控制器;和 所述多個(gè)電機(jī)被配置為執(zhí)行傳遞的推力值。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人小鷹公司,其通訊地址為:美國加利福尼亞州;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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