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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請的專利導(dǎo)航方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115127568B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110329885.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航方法及裝置是由劉建琴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本導(dǎo)航方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種導(dǎo)航方法及裝置，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一終端設(shè)備接收導(dǎo)航信息，該導(dǎo)航信息包括地圖信息、動態(tài)事件的位置信息、動態(tài)事件的影響信息和動態(tài)事件的時間信息中的一個或多個；其中，動態(tài)事件的影響信息包含動態(tài)事件的影響范圍；第一終端設(shè)備根據(jù)地圖信息和導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航。本申請?zhí)峁┝艘环N精確且面向自動駕駛的動態(tài)事件表征方法，有利于自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括： 第一終端設(shè)備接收導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息包括地圖信息、動態(tài)事件的位置信息、所述動態(tài)事件的影響信息和所述動態(tài)事件的時間信息；其中，所述動態(tài)事件的影響信息包含所述動態(tài)事件的影響范圍和地圖元素列表、定位影響因子和或感知影響因子；所述動態(tài)事件的時間信息包含所述動態(tài)事件的預(yù)計(jì)持續(xù)時間； 所述第一終端設(shè)備對所述地圖元素列表中的地圖元素進(jìn)行檢測，得到所述地圖元素的檢測結(jié)果； 當(dāng)所述第一終端設(shè)備對所述地圖元素列表中的地圖元素進(jìn)行檢測的過程處于所述動態(tài)事件的預(yù)計(jì)持續(xù)時間內(nèi)時，根據(jù)所述定位影響因子和或所述感知影響因子確定檢測結(jié)果的置信度；其中，所述檢測結(jié)果的置信度用于表征所述檢測結(jié)果的可信程度； 所述第一終端設(shè)備向服務(wù)器或第二終端設(shè)備發(fā)送所述檢測結(jié)果和所述檢測結(jié)果的置信度； 所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述地圖信息和所述導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航。

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