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龍圖騰網獲悉奧卡多創新有限公司申請的專利用于對網格上的負載處理裝置進行充電的設備和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115768654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180047284.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權用于對網格上的負載處理裝置進行充電的設備和方法是由達米安·弗里恩;馬丁·貝茨;菲利普·科瑟;西蒙·奇弗頓;賈維爾·納達爾;喬瓦尼·帕塞蒂設計研發完成，并于2021-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于對網格上的負載處理裝置進行充電的設備和方法在說明書摘要公布了：一種負載處理裝置30，用于提升和移動堆疊在儲存系統中的一個或多個容器10，儲存系統包括網格框架結構14，網格框架結構支撐在容器10的堆疊體12上方以網格圖案布置的路徑，負載處理裝置30包括：i車輛主體32，車輛主體容納驅動機構，驅動機構可操作地布置成使負載處理裝置30在網格框架結構14上移動；ii提升裝置，提升裝置包括提升驅動組件和抓取裝置39，抓取裝置構造成在使用時可釋放地夾持容器10并將容器10從堆疊體12提升到容器接收空間40中；其中，提升驅動組件和或驅動機構包括形成電負載68的至少一個電動機；iii可再充電能量儲存裝置62，可再充電能量儲存裝置用于提供能量以向電負載68供電；iv充電系統60，充電系統包括第一部分64和第二部分66，第一部分用于對可再充電能量儲存裝置62進行充電，可再充電能量儲存裝置包括布置在車輛主體32上的至少一個電荷接收元件70，第二部分用于將能量從可再充電能量儲存裝置62輸送到電負載68；其特征在于：充電系統的第二部分66包括直流直流轉換器74，直流直流轉換器位于可再充電能量儲存裝置62和電負載68之間，使得直流直流轉換器74配置成對電負載68供應預定直流電壓。

本發明授權用于對網格上的負載處理裝置進行充電的設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種負載處理裝置30，所述負載處理裝置用于提升和移動堆疊在儲存系統中的一個或多個容器10，所述儲存系統包括網格框架結構14，所述網格框架結構支撐在容器10的堆疊體12上方以網格圖案布置的路徑，所述負載處理裝置30包括： i車輛主體32，所述車輛主體容納驅動機構，所述驅動機構可操作地布置成使所述負載處理裝置30在所述網格框架結構14上移動； ii提升裝置，所述提升裝置包括提升驅動組件和抓取裝置39，所述抓取裝置構造成在使用時在處于降低位置時可釋放地夾持容器10并在處于升高位置時將所述容器10從所述堆疊體12提升到容器接收空間40中；其中，所述提升驅動組件和或所述驅動機構包括形成電負載68的至少一個電動機； iii可再充電能量儲存裝置62，所述可再充電能量儲存裝置用于提供能量以向所述電負載68供電； iv充電系統60，所述充電系統包括第一部分64和第二部分66，所述第一部分用于對所述可再充電能量儲存裝置62進行充電，所述可再充電能量儲存裝置包括布置在所述車輛主體32上的至少一個電荷接收元件70，所述第二部分用于將能量從所述可再充電能量儲存裝置62輸送到所述電負載68； 其中，所述充電系統的所述第二部分66包括直流直流轉換器74，所述直流直流轉換器位于所述可再充電能量儲存裝置62和所述電負載68之間，使得所述直流直流轉換器74配置成對所述電負載68供應預定直流電壓； v輔助可再充電能量儲存裝置102，其中，在所述可再充電能量儲存裝置62和所述輔助可再充電能量儲存裝置102之間分擔所述電負載68，所述抓取裝置39包括所述輔助可再充電能量儲存裝置102； 其中，所述車輛主體32包括無線充電發射器線圈，所述抓取裝置39包括無線充電接收器線圈，所述無線充電接收器線圈用于當所述抓取裝置39處于所述升高位置時與所述無線充電發射器線圈感應聯接。

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