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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海禾賽科技有限公司申請(qǐng)的專利激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的探測(cè)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115267726B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110477383.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的探測(cè)方法是由曾昭明;向少卿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的探測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)，包括：轉(zhuǎn)鏡單元，包括多面轉(zhuǎn)鏡部，所述多面轉(zhuǎn)鏡部可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有多個(gè)反射面，用于改變?nèi)肷涞狡渖系墓馐慕嵌龋话l(fā)射單元，配置成可發(fā)射探測(cè)光束；接收單元，配置成可接收所述探測(cè)光束被目標(biāo)物反射后的回波；其中，所述探測(cè)光束經(jīng)由所述多面轉(zhuǎn)鏡部的反射面反射后出射；所述回波經(jīng)該反射面反射后到達(dá)所述接收單元；并且，所述多面轉(zhuǎn)鏡部的各個(gè)反射面對(duì)應(yīng)的掃描視場(chǎng)范圍相同。通過本發(fā)明的實(shí)施例，明顯抑制了激光雷達(dá)在測(cè)量時(shí)存在的運(yùn)動(dòng)模糊效應(yīng)，提高了激光雷達(dá)的測(cè)量精度。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的探測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)，包括： 轉(zhuǎn)鏡單元，包括多面轉(zhuǎn)鏡部，所述多面轉(zhuǎn)鏡部可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有多個(gè)反射面，用于改變?nèi)肷涞狡渖系墓馐慕嵌龋渲校龆鄠€(gè)反射面中的至少一個(gè)反射面的角度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鏡單元的多個(gè)反射面相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，其中，所述反射面的角度為反射面在豎直方向上的鏡面角度； 發(fā)射單元，配置成可發(fā)射探測(cè)光束； 接收單元，配置成可接收所述探測(cè)光束被目標(biāo)物反射后的回波； 處理單元，所述處理單元耦接到所述接收單元，并配置成通過獲取所述接收單元基于任一個(gè)反射面所反射的回波產(chǎn)生的電信號(hào)，生成一幀點(diǎn)云，所述多面轉(zhuǎn)鏡部的所述多個(gè)反射面相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱； 其中，所述探測(cè)光束經(jīng)由所述多面轉(zhuǎn)鏡部的反射面反射后出射；所述回波經(jīng)該反射面反射后到達(dá)所述接收單元；并且，所述多面轉(zhuǎn)鏡部的各個(gè)反射面對(duì)應(yīng)的掃描視場(chǎng)范圍相同。

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