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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大華技術股份有限公司申請的專利一種目標捕獲方法以及相關裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113536901B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110605112.X，技術領域涉及：G06V40/16；該發(fā)明授權一種目標捕獲方法以及相關裝置是由蔣茹;隋小波;羅煥駿;吳斌;潘武;梅海波設計研發(fā)完成，并于2021-05-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種目標捕獲方法以及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標捕獲方法以及相關裝置，上述方法包括：判斷候選對象集合中是否包含待分類候選對象，其中，候選對象集合根據(jù)第一圖像采集裝置采集的圖像獲得；若是，則獲得待分類候選對象在當前時間點與歷史時間點之間的位移信息，并根據(jù)位移信息以及預設的正面?zhèn)让娣纸缃嵌葘⒋诸惡蜻x對象歸類至對應的優(yōu)先級類別中；若否，則從優(yōu)先級類別的候選對象中確定出最終待捕獲目標；控制第二圖像采集裝置捕獲目標。通過上述設計方案，在進行優(yōu)先級分類時引入了正面?zhèn)让娣纸缃嵌龋瑥亩梢杂行Ы档筒东@到非完整正面目標的概率，解決了目標優(yōu)先級的分類存在片面性的問題。

本發(fā)明授權一種目標捕獲方法以及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標捕獲方法，其特征在于，包括： 判斷候選對象集合中是否包含待分類候選對象，其中，所述候選對象集合根據(jù)第一圖像采集裝置采集的圖像獲得； 若是，則獲得所述待分類候選對象在當前時間點與歷史時間點之間的位移信息，所述位移信息包括水平位移和垂直位移； 計算所述水平位移與所述垂直位移的反正切函數(shù)值，以獲得所述待分類候選對象相對于所述第一圖像采集裝置的朝向角度； 根據(jù)所述位移信息、所述朝向角度以及預設的正面?zhèn)让娣纸缃嵌葘⑺龃诸惡蜻x對象歸類至對應的優(yōu)先級類別中，其中，所述正面?zhèn)让娣纸缃嵌缺硎緩恼娴絺让娴呐R界值； 若否，則從所述優(yōu)先級類別的候選對象中確定出最終待捕獲目標； 控制第二圖像采集裝置捕獲所述目標； 其中，所述根據(jù)所述位移信息、所述朝向角度以及預設的正面?zhèn)让娣纸缃嵌葘⑺龃诸惡蜻x對象歸類至對應的優(yōu)先級類別中，包括： 判斷所述垂直位移是否小于0； 若否，則獲得所述水平位移與所述垂直位移的反正切函數(shù)值；基于所述反正切函數(shù)值是否位于目標取值范圍內(nèi)，將所述待分類候選對象歸類至不同優(yōu)先級類別中；其中，在所述待分類候選對象為人的情況下，所述目標取值范圍為大于或等于第一閾值且小于或等于第二閾值，所述第一閾值和所述第二閾值分別代表人面向所述第一圖像采集裝置運動且分別朝左和朝右運動時的正臉側臉分界角度值；和或，在所述待分類候選對象為車輛的情況下，所述目標取值范圍為大于或等于第三閾值且小于或等于第四閾值，所述第三閾值和所述第四閾值分別代表所述車輛的車頭相對所述第一圖像采集裝置朝左和朝右運動時的正面?zhèn)让娣纸缃嵌戎怠?

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人浙江大華技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1187號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。