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龍圖騰網獲悉咪咕動漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113888588B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111035847.X，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由尹柏成;劉澤凡;廖智勇;王樂;李振宇設計研發完成，并于2021-09-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機視覺技術領域，方法包括：獲取視頻幀圖像中的跟蹤范圍及跟蹤范圍內的運動目標；根據運動目標的位置信息和跟蹤范圍的位置信息，確定跟蹤目標，獲得第一跟蹤目標；根據當前視頻幀圖像和下一視頻幀圖像，進行運動軌跡預測，以對第一跟蹤目標進行實時跟蹤或停止跟蹤；當對第一跟蹤目標停止跟蹤后，觸發繼續跟蹤，返回根據運動目標的位置信息和跟蹤范圍的位置信息，確定跟蹤目標的步驟，以獲得第二跟蹤目標，并對第二跟蹤目標進行實時跟蹤。本發明解決了現有技術的目標跟蹤方法在對運動場內運動員進行跟蹤時，存在跟蹤準確性較低的問題，實現了提高跟蹤準確性，防止無效跟蹤的效果。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取視頻幀圖像中的跟蹤范圍及所述跟蹤范圍內的運動目標； 根據所述運動目標的位置信息和所述跟蹤范圍的位置信息確定跟蹤目標，獲得第一跟蹤目標； 根據當前視頻幀圖像和下一視頻幀圖像，進行運動軌跡預測，以對所述第一跟蹤目標進行實時跟蹤或停止跟蹤； 當對所述第一跟蹤目標停止跟蹤后，若滿足繼續跟蹤的觸發條件，觸發繼續跟蹤，返回所述根據運動目標的位置信息和跟蹤范圍的位置信息，確定跟蹤目標的步驟，以獲得第二跟蹤目標，并對所述第二跟蹤目標進行實時跟蹤； 所述根據所述運動目標的位置信息和所述跟蹤范圍的位置信息確定跟蹤目標，獲得第一跟蹤目標的步驟，具體包括： 根據所述跟蹤范圍的位置信息，獲得所述跟蹤范圍的中心點； 根據所述運動目標的檢測框的第一頂點到所述中心點的距離以及所述跟蹤范圍的第二頂點到所述中心點的距離，獲得距離比，其中，所述第一頂點與所述第二頂點位于同一方位； 若所述距離比小于預設門限值，則確定所述運動目標為所述第一跟蹤目標；其中，所述預設門限值基于所述跟蹤范圍的橫縱比獲得。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人咪咕動漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市集美區集美大道1133號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。