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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111045084.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛行進(jìn)路徑生成裝置及自動(dòng)駕駛裝置是由堀田大地;河內(nèi)太一;林勇介設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛行進(jìn)路徑生成裝置及自動(dòng)駕駛裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛行進(jìn)路徑生成裝置，生成車(chē)輛的自動(dòng)駕駛的行進(jìn)路徑， 所述自動(dòng)駕駛行進(jìn)路徑生成裝置具備： 移動(dòng)體識(shí)別部，所述移動(dòng)體識(shí)別部識(shí)別位于所述車(chē)輛的周?chē)囊苿?dòng)體； 路徑算出部，所述路徑算出部基于所述車(chē)輛的地圖上的位置、所述移動(dòng)體的地圖上的位置及地圖信息，算出所述車(chē)輛的自動(dòng)駕駛的自身車(chē)輛路徑和所述移動(dòng)體的多個(gè)預(yù)測(cè)路徑； 預(yù)測(cè)加速度算出部，所述預(yù)測(cè)加速度算出部基于多個(gè)所述預(yù)測(cè)路徑和所述移動(dòng)體的速度，對(duì)每個(gè)所述預(yù)測(cè)路徑算出沿著所述預(yù)測(cè)路徑移動(dòng)的所述移動(dòng)體產(chǎn)生的預(yù)測(cè)加速度； 對(duì)象路徑確定部，所述對(duì)象路徑確定部基于所述預(yù)測(cè)加速度與加速度閾值的比較結(jié)果，確定多個(gè)所述預(yù)測(cè)路徑中的在所述行進(jìn)路徑的生成中使用的所述預(yù)測(cè)路徑即對(duì)象路徑；以及 行進(jìn)路徑生成部，所述行進(jìn)路徑生成部基于所述自身車(chē)輛路徑和所述對(duì)象路徑生成所述行進(jìn)路徑， 所述移動(dòng)體識(shí)別部識(shí)別所述移動(dòng)體的沿著與行進(jìn)方向交叉的方向的橫向位置的偏移，所述橫向位置的偏移是指，所述移動(dòng)體的橫向位置相對(duì)于所述移動(dòng)體行駛的道路的道路寬度方向整體的偏移， 所述對(duì)象路徑確定部進(jìn)一步將多個(gè)所述預(yù)測(cè)路徑中的在與所述橫向位置的偏移對(duì)應(yīng)的方向上延伸的所述預(yù)測(cè)路徑確定為所述對(duì)象路徑。

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