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龍圖騰網(wǎng)獲悉梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司申請的專利圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114037595B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111329085.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T1/00；該發(fā)明授權(quán)圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)是由李輝;司林林;丁有爽;邵天蘭設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。圖像數(shù)據(jù)處理方法包括：接收包含待處理物品的圖像數(shù)據(jù)；從圖像數(shù)據(jù)中識別待處理物品，并生成所述待處理物品的掩膜；對生成的待處理物品的掩膜進行形態(tài)學處理；對經(jīng)形態(tài)學處理后的掩膜進行進一步處理，以獲取待處理物品的矯正掩膜和或抓取點關(guān)聯(lián)信息。本發(fā)明提出了對掩膜進行校正并求取二維抓取點信息的方法，使得在無法獲取準確物品掩膜的情況下，能夠?qū)Σ粶蚀_的掩膜進行校正，以盡可能獲得準確的掩膜并進一步獲得準確的抓取點信息，有效避免了掩膜不準確導致的抓取點不準確，進而導致抓不準或抓取時掉落的問題。

本發(fā)明授權(quán)圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 接收包含待處理物品的圖像數(shù)據(jù)； 從圖像數(shù)據(jù)中識別待處理物品，并生成所述待處理物品的掩膜； 對生成的待處理物品的掩膜進行形態(tài)學處理； 對經(jīng)形態(tài)學處理后的掩膜進行進一步處理，以獲取待處理物品的矯正掩膜和抓取點關(guān)聯(lián)信息； 基于所述抓取點關(guān)聯(lián)信息，獲取用于控制機器人抓取待抓取物品的抓取點信息； 所述形態(tài)學處理包括形態(tài)學的膨脹處理； 所述進一步處理包括形狀矯正處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。