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龍圖騰網獲悉深圳市安思疆科技有限公司申請的專利成像方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114140100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111426689.0，技術領域涉及：G06Q20/06；該發明授權成像方法、設備及存儲介質是由陳馳;李安;張莉萍設計研發完成，并于2021-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本成像方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種成像方法、設備及存儲介質，屬于成像領域。所述方法應用于包括處理器和彩色成像模組的3D結構光模組，包括：處理器確定成像模式，向彩色成像模組發送與成像模式對應的成像指令。彩色成像模組若接收到與近距離成像模式對應的成像指令，則獲取第一電流標識，根據第一電流標識進行近距離對焦，得到近距離物體的第一彩色圖像。彩色成像模組若接收到與遠距離成像模式對應的成像指令，則獲取第二電流標識，根據第二電流標識進行遠距離對焦，得到遠距離物體的第二彩色圖像。如此，彩色成像模組能實現對近距離物體和遠距離物體清晰成像，從而3D結構光模組能同時實現刷臉支付和掃碼支付，擴大支付方式，降低商戶收款設備的成本。

本發明授權成像方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種成像方法，其特征在于，應用于3D結構光模組，所述3D結構光模組至少包括處理器和彩色成像模組，所述方法包括： 所述處理器確定當前所需的成像模式，向所述彩色成像模組發送與所述成像模式對應的成像指令，所述成像模式包括近距離成像模式和遠距離成像模式，所述近距離成像模式對應的成像指令為第一成像指令，所述遠距離成像模式對應的成像指令為第二成像指令； 所述彩色成像模組若接收到所述處理器發送的第一成像指令，則獲取存儲的第一電流標識，根據所述第一電流標識進行近距離對焦，以對近距離物體清晰成像，得到所述近距離物體的第一彩色圖像； 所述彩色成像模組若接收到所述處理器發送的第二成像指令，則獲取存儲的第二電流標識，根據所述第二電流標識進行遠距離對焦，以對遠距離物體清晰成像，得到所述遠距離物體的第二彩色圖像； 所述彩色成像模組包括馬達和鏡頭，所述馬達包括馬達本體和彈簧，所述馬達本體用于根據輸入的驅動電流驅動所述彈簧推動所述鏡頭進行移動； 所述第二電流標識指示的第二電流位于馬達姿態曲線的非線性區，所述非線性區是指所述彈簧的形變不受所述鏡頭的姿態影響的驅動電流區間；所述第二電流標識指示的第二電流能使所述彩色成像模組在處于不同的姿態時對遠距離物體均能清晰成像； 所述處理器確定當前所需的成像模式之前，還包括： 確定第三電流，所述第三電流位于所述非線性區；其中，所述非線性區是指馬達的彈簧的形變不受鏡頭的姿態影響的驅動電流區間； 根據所述鏡頭的重力和所述第三電流，確定第四電流，所述第四電流是指在所述鏡頭的重力影響下能夠使所述馬達驅動所述鏡頭移動至對遠距離物體成像清晰的位置的驅動電流； 在為所述馬達輸入電流等于所述第四電流的驅動電流的情況下，對所述馬達和所述鏡頭進行組裝，得到所述彩色成像模組；其中，通過主動對準制程對馬達和鏡頭進行組裝； 確定在組裝后的所述彩色成像模組被水平放置后能夠使所述馬達驅動所述鏡頭移動至對遠距離物體成像清晰的位置的驅動電流作為所述第二電流； 將所述第二電流對應的第二電流標識存儲在所述彩色成像模組中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市安思疆科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區朗山路13號南門西側清華信息港科研樓1層109-10室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。