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龍圖騰網(wǎng)獲悉威盛電子股份有限公司申請的專利物件偵測裝置以及物件偵測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114266885B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111531600.7，技術領域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權物件偵測裝置以及物件偵測方法是由張朝晉;尹金波;何娟設計研發(fā)完成，并于2021-12-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本物件偵測裝置以及物件偵測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種物件偵測裝置及物件偵測方法。物件偵測裝置的處理器將多個原始感測影像中的多個第一感測影像各自的整體影像區(qū)域定義為第一感興趣范圍。處理器將多個原始感測影像中的多個第二感測影像各自的部分影像區(qū)域定義為第二感興趣范圍，并裁剪出多個第三感測影像。處理器將多個第一感測影像以及多個第三感測影像輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習模型，以使深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習模型輸出目標物件影像分別在多個第一感測影像以及多個第三感測影像中的影像信息。由此，可通過影像偵測的方式提供可信度高的前方物件偵測功能。

本發(fā)明授權物件偵測裝置以及物件偵測方法在權利要求書中公布了：1.一種物件偵測裝置，其特征在于，包括： 攝影機，取得多個原始感測影像； 儲存單元，儲存多個模塊；以及 處理器，耦接該儲存單元，并且執(zhí)行該多個模塊，以進行以下操作： 該處理器根據(jù)縮放比例對該多個原始感測影像進行縮放，以產(chǎn)生縮放后的多個感測影像； 該處理器將該多個感測影像中的多個第一感測影像各自的整體影像區(qū)域定義為第一感興趣范圍，其中，該多個第一感測影像是該多個感測影像中的奇數(shù)幀的感測影像； 該處理器將該多個感測影像中的多個第二感測影像各自的部分影像區(qū)域定義為第二感興趣范圍，并根據(jù)該多個第二感測影像各自的第二感興趣范圍來裁剪該多個第二感測影像中的各個第二感測影像、以產(chǎn)生與該多個第二感測影像相對應的多個第三感測影像，其中，該多個第二感測影像是該多個感測影像中的偶數(shù)幀的感測影像； 該處理器將該多個第一感測影像以及該多個第三感測影像輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習模型，以使該深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習模型輸出目標物件影像在該多個第一感測影像以及該多個第三感測影像中的影像信息，其中，該影像信息包含該目標物件影像在該多個第一感測影像以及該多個第三感測影像中的影像尺寸以及物件類型，該影像尺寸包括該目標物件影像在該多個第一感測影像以及該多個第三感測影像中的寬度及高度；以及 根據(jù)該攝影機的焦距和該縮放比例計算該攝影機的縮放后的焦距信息，根據(jù)該物件類型來取得該目標物件的實際物理寬度，根據(jù)該攝影機的安裝高度、該目標物件影像的高度坐標、該目標物件影像的影像寬度以及該實際物理寬度，計算在該目標物件影像對應的地平線高度坐標，對多個該目標物件影像對應的地平線高度坐標進行平滑處理，以得到當前幀地平線高度坐標，根據(jù)該當前幀地平線高度坐標、該縮放后的焦距信息、該安裝高度以及該高度坐標來計算該目標物件影像中的目標物件的實際物件距離。

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