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龍圖騰網獲悉西安紫光展銳科技有限公司申請的專利圖像處理方法、裝置和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111668951.2，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權圖像處理方法、裝置和可讀存儲介質是由魏旭鵬;劉千順設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理方法、裝置和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種圖像處理方法、裝置和可讀存儲介質。該方法包括：獲取同一場景的第一圖像和第二圖像；分別提取該第一圖像和該第二圖像中的特征點，得到該第一圖像的第一特征點集合和該第二圖像的第二特征點集合；獲取該第一圖像的語義分割信息，該語義分割信息包括該第一圖像中多種類型的目標對應的像素點標識信息；根據該語義分割信息從該第一特征點集合中篩選得到第三特征點集合，該第三特征點集合包括該第一圖像中非運動類型的目標對應的特征點；對該第三特征點集合和該第二特征點集合進行特征點匹配，得到匹配特征點對。能夠提高圖像特征點匹配的準確度，減小特征點匹配的時延及功率開銷。

本發明授權圖像處理方法、裝置和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括： 獲取同一場景的第一圖像和第二圖像； 分別提取所述第一圖像和所述第二圖像中的特征點，得到所述第一圖像的第一特征點集合和所述第二圖像的第二特征點集合； 獲取所述第一圖像的語義分割信息，所述語義分割信息包括所述第一圖像中多種類型的目標對應的像素點標識信息； 根據所述語義分割信息從所述第一特征點集合中篩選得到第三特征點集合，所述第三特征點集合包括所述第一圖像中非運動類型的目標對應的特征點； 對所述第三特征點集合和所述第二特征點集合進行特征點匹配，得到匹配特征點對； 所述根據所述語義分割信息從所述第一特征點集合中篩選得到第三特征點集合，包括： 根據所述語義分割信息，將所述第一圖像分為多個區域，所述多個區域包括運動類型目標區域和非運動類型目標區域； 從所述第一特征點集合中篩選得到屬于所述非運動類型目標區域的第三特征點集合； 所述非運動類型目標區域包括重復紋理目標區域和靜止目標區域，其中，所述重復紋理目標區域為所述場景中具有重復紋理的非運動類型的目標對應的像素區域，所述靜止目標區域為所述運動類型目標區域和所述重復紋理目標區域以外的像素區域； 所述對所述第三特征點集合和所述第二特征點集合進行特征點匹配，得到匹配特征點對，包括： 對所述第三特征點集合中屬于重復紋理目標區域的特征點和屬于所述靜止目標區域的特征點，采用不同的匹配方式與所述第二特征點集合中的特征點進行匹配，得到所述匹配特征點對。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安紫光展銳科技有限公司，其通訊地址為：710076 陜西省西安市高新區魚化街辦軟件新城天谷八路528號國家電子商務示范基地東區301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。