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龍圖騰網獲悉南京港龍潭集裝箱有限公司申請的專利一種集裝箱智能道口驗殘系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114577810B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210123146.X，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種集裝箱智能道口驗殘系統及方法是由周林華;舒元鳳;剛建;陳志欽;羅光輝;鄔勇設計研發完成，并于2022-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集裝箱智能道口驗殘系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電子技術應用領域，公開了一種集裝箱智能道口驗殘系統及方法，所述的集裝箱智能道口驗殘系統包括：圖像采集模塊，獲得集裝箱三個側面的圖像。類型獲取模塊用于獲得集裝箱類型。行程感應器用于獲取集裝箱的x軸坐標。距離感應器用于獲得集裝箱的y、z坐標。圖像拼接模塊用于獲得整體集裝箱表面圖。空間構建模塊用于形成三維集裝箱圖和集裝箱的三維坐標。部件分類模塊用于獲得部件名稱、三維坐標并發送異常信號。異點確定模塊用于獲得缺陷類型。顯微攝像頭用于獲得缺陷尺寸和缺陷特征。修復確定模塊用于獲得修復措施。通過構建坐標系對集裝箱各個部件進行定位，并通過暴露模型進行對比，缺陷獲取準確，判定準確性高。

本發明授權一種集裝箱智能道口驗殘系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱智能道口驗殘系統，其特征在于，所述的集裝箱智能道口驗殘系統包括： 圖像采集模塊，設置有若干個，其用于對集裝箱兩側面、頂部面進行拍攝，獲得集裝箱三個側面的圖像； 類型獲取模塊，其用于接收集裝箱的圖像，并對集裝箱上的圖像標識進行識別，獲得集裝箱類型； 行程感應器，其用于感應集裝箱x軸向行程，獲取集裝箱的x軸坐標； 距離感應器，其用于感應集裝箱輪廓，獲得集裝箱的y、z坐標； 圖像拼接模塊，其用于接收集裝箱的圖像，并對集裝箱的圖像進行拼接，獲得整體集裝箱表面圖； 空間構建模塊，其用于接收整體集裝箱表面圖和集裝箱表面輪廓坐標，對整體集裝箱表面圖進行標準化處理，并組合構建形成三維集裝箱圖和集裝箱的三維坐標； 部件分類模塊，其用于接收集裝箱的三維坐標和三維集裝箱圖，并進行分析獲得部件特征和部件圖；查找一個預先設置的特征-部件信息表，獲得部件名稱；查找一個預先設置的名稱、類型-部件模型圖庫，獲得暴露模型；判斷部件圖與暴露模型是否相同，如果否，則獲得部件名稱、三維坐標并發送異常信號； 異點確定模塊，其用于接收異常信號和部件圖，查找一個預先設置的部件圖-缺陷庫，獲得缺陷類型； 顯微攝像頭，其用于接收異常信號，對異常三維坐標進行放大處理，并獲得缺陷放大圖像；并對缺陷放大圖像進行測量獲得缺陷尺寸和缺陷特征； 修復確定模塊，其用于接收缺陷尺寸和缺陷特征，查找一個預先設置的尺寸、特征-措施信息表，獲得修復措施； 時間獲取模塊，對當前時間點進行計時獲得時間點Ti； 時間確定模塊，接收時間點Ti和時間點Ti-1，時間點Ti-1為上一次時間獲取模塊獲取的時間，并獲取時間點Ti-1對應的該坐標的圖片，并綁定時間段Ti-1、Ti坐標的圖片； 所述顯微攝像頭安裝在第二支撐架上，滑動驅動件安裝在第二支撐架上并與顯微攝像頭連接，滑動驅動件用于驅動顯微攝像頭滑動到集裝箱的異常三維坐標； 所述滑動驅動件包括滑動槽、電機和絲桿，滑動槽開設在第二支撐架的內側，絲桿轉動設置在滑動槽的內部，滑動槽的內部滑動設置有安裝座，安裝座配合嵌套在絲桿上，電機安裝在第二支撐架上，電機的輸出軸與絲桿同軸固定連接 所述第二支撐架上固定設置有導向桿，導向桿的方向與絲桿的方向一致，安裝座的內部設置有直線軸承，直線軸承滑動嵌套在導向桿上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京港龍潭集裝箱有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市棲霞區龍潭大道9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。