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龍圖騰網獲悉國汽大有時空科技(安慶)有限公司申請的專利參考站間模糊度的快速固定方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114509797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210137169.6，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權參考站間模糊度的快速固定方法、系統及存儲介質是由白天陽;邵璠;范明燦;楊戩;白曉濤設計研發完成，并于2022-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本參考站間模糊度的快速固定方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種參考站間模糊度的快速固定方法、系統及存儲介質。其中，當待解算的基線存在幾何約束關系以及其它基線的解算信息時，則利用幾何約束關系和其它基線的解算信息獲得該基線的整周模糊度；若不存在，則使用常規解算方法解算該基線的整周模糊度。上述技術方案，利用基線間的幾何約束關系和已解算的基線信息，可以快速固定參考站間的模糊度，提高解算效率，保證終端流動用戶定位的實時性、可靠性和有效性。

本發明授權參考站間模糊度的快速固定方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種參考站間模糊度的快速固定方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：輸入參考站已知坐標，根據參考站坐標生成Delaunay三角網，并輸出獨立三角網個數N_Triangle和三角網信息結構體TrianInfo； S2：根據三角網信息結構體TrianInfo，求解基線的長度； S3：對每個參考站的觀測數據進行周跳探測和數據預處理； S4：同步每個三角網中的基線觀測時間，確定基線間共視衛星和參考衛星，構建雙差觀測方程； S5：根據待解算基線的長度選擇解算基線模糊度的函數模型，并判斷是否存在幾何約束關系以及其它基線的解算信息，若存在，則利用幾何約束關系和其它基線的解算信息獲得該基線的整周模糊度；若不存在，則使用常規解算方法解算該基線的整周模糊度； 所述步驟S5包括： S5.1：當基線長度小于等于20km，則直接采用卡爾曼濾波對該基線的雙差觀測方程進行濾波，并采用LAMBDA方法解算整周模糊度； S5.2：當基線長度大于20km時，且三角網的另外兩條基線解算完成，并利用已解算的基線大氣信息內插該基線的大氣信息成功，則將幾何約束關系以及內插出的大氣信息作為約束方程加入到原有的雙差觀測方程中，并用卡爾曼濾波對加入約束的雙差觀測方程進行濾波，再采用LAMBDA方法解算整周模糊度； 其中，若三角網的另外兩條基線解算完成，則在原有的雙差觀測方程中增加模糊度虛擬觀測方程： 其中，若內插該基線的大氣信息成功，則將內插出的電離層信息和對流層信息作為虛擬觀測信息作為約束方程加入原有的雙差觀測方程中： S5.3：若利用已解算的基線大氣信息內插該基線的大氣信息失敗，則使用常規解算方法解算該基線的雙差模糊度。

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