沈陽新松機器人自動化股份有限公司馬子良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請的專利一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116765680B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210223152.2，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置及方法是由馬子良;曲業闖;叢楠;劉然;朱維金;馬騁;張書生;包國連設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置及方法。該裝置包括工作臺及分別設置于工作臺兩側的智能搬運機器人和智能焊接機器人，其中工作臺具有曲面定位臺，曲面定位臺用于定位具有曲面結構的厚板；智能焊接機器人的執行末端設有焊槍；智能搬運機器人的執行末端設有末端執行器，末端執行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端執行器上設有位移機構，位移機構用于薄板與厚板的相對位置控制。本發明通過在智能搬運機器人的末端執行器設置位移機構，利用位移機構的自適應運動進行定位與移動，實現薄板與曲面厚板的相對位置精確控制，提高焊接質量。
本發明授權一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種薄板與厚板貼合機器人焊接裝置，其特征在于，包括工作臺4及分別設置于工作臺4兩側的智能搬運機器人1和智能焊接機器人3，其中工作臺4具有曲面定位臺，曲面定位臺用于定位具有曲面結構的厚板； 智能搬運機器人1的執行末端設有末端執行器2，末端執行器2用于拾取薄板及薄板的上料； 末端執行器2上設有位移機構，位移機構用于薄板與厚板的相對位置控制； 智能焊接機器人3的執行末端設有焊槍10，通過焊槍10對貼合在一起的薄板與厚板進行焊接； 所述位移機構包括推動機構、推塊7和擺桿機構8，其中推動機構設置于末端執行器2內，且輸出端與推塊7連接；擺桿機構8的上端與推塊7轉動連接，擺桿機構8的下端與薄板接觸，推動機構通過推塊7推動擺桿機構8的下端沿薄板移動，從而使薄板彈性變形后與厚板的曲面貼合。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽新松機器人自動化股份有限公司，其通訊地址為：110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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