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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所申請的專利一種航路規(guī)劃評估算法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115237149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210343309.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種航路規(guī)劃評估算法是由袁浩宇;劉云飛;盧長謙設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種航路規(guī)劃評估算法在說明書摘要公布了：本申請屬于自動(dòng)航路規(guī)劃評估領(lǐng)域，為一種航路規(guī)劃評估算法，通過先設(shè)計(jì)一個(gè)照射模型，在設(shè)計(jì)模型內(nèi)接收需要進(jìn)行航路規(guī)劃的設(shè)計(jì)輸入；照射模型根據(jù)輸入的參數(shù)和空域的需求進(jìn)行自動(dòng)的航線選擇，并分別對調(diào)整航段和照射航段進(jìn)行路徑規(guī)劃；而后根據(jù)飛行空域的大小在調(diào)整航段自動(dòng)選擇采用S型航路規(guī)劃還是V型航路規(guī)劃，能夠有效增加飛機(jī)的飛行距離，確保飛機(jī)機(jī)載對地制導(dǎo)武器激光照射引導(dǎo)定位定點(diǎn)開機(jī)照射；最后評估并驗(yàn)證在規(guī)劃的航線上是否因?yàn)檎趽醵鵁o法照射，如果否，則完成規(guī)劃。自動(dòng)化、可擴(kuò)展性高、穩(wěn)定性高、精度高、航路規(guī)劃易于飛機(jī)實(shí)現(xiàn)、同時(shí)能夠設(shè)置多種邊界保護(hù)來保證航路規(guī)劃的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種航路規(guī)劃評估算法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種航路規(guī)劃評估算法，其特征在于，包括： 設(shè)計(jì)照射模型，所述照射模型接收航路規(guī)劃的設(shè)計(jì)輸入； 根據(jù)設(shè)計(jì)輸入和空域需求進(jìn)行航線選擇，并確定調(diào)整航段和照射航段； 根據(jù)調(diào)整航段飛行空域大小，判斷調(diào)整航段采用S型航路規(guī)劃、還是V型航路規(guī)劃；根據(jù)設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行照射航段航路規(guī)劃； 評估全航段照射光線是否會因?yàn)轱w機(jī)姿態(tài)變化導(dǎo)致無法照射，如果否，則按照設(shè)定完成的航路規(guī)劃進(jìn)行照射； 所述航路規(guī)劃的設(shè)計(jì)輸入包括：引導(dǎo)航路規(guī)劃模式、飛機(jī)高度、飛機(jī)速度、投彈點(diǎn)經(jīng)緯度、投彈點(diǎn)航向、自動(dòng)規(guī)劃時(shí)飛機(jī)圓弧段的滾轉(zhuǎn)角、目標(biāo)經(jīng)緯度、以目標(biāo)點(diǎn)為圓心可進(jìn)行照射引導(dǎo)的圓形區(qū)域半徑、可照射角度最小值、可照射角度范圍、機(jī)載對地制導(dǎo)武器投放與開始照射時(shí)間差值、最小照射持續(xù)時(shí)間、風(fēng)向風(fēng)速、機(jī)載照射設(shè)備可照射的角度限制； 所述照射航段航路規(guī)劃的方法為： 設(shè)定一初始轉(zhuǎn)彎角度，計(jì)算該角度下飛機(jī)的期望速度與飛機(jī)投彈速度的大小關(guān)系，若期望速度較小且存在轉(zhuǎn)彎角度增大的空間，則增大轉(zhuǎn)彎角度重新計(jì)算，直至期望速度大于投彈速度或轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到最大值，該狀態(tài)下的航線作為照射航段輸出，確定照射航段。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所，其通訊地址為：110035 遼寧省沈陽市皇姑區(qū)塔灣街40號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。