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龍圖騰網(wǎng)獲悉西門子(中國(guó))有限公司申請(qǐng)的專利卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法及裝置、系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114655850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210338950.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法及裝置、系統(tǒng)是由徐健;肖自立;凌杰;袁曉東;韓合倫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法及裝置、系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法及裝置、系統(tǒng)，所述卸船機(jī)的大車行進(jìn)軌道的兩端各設(shè)置有一個(gè)攝像裝置，每一個(gè)攝像裝置的視野范圍均覆蓋所述卸船機(jī)在工作過程中所述抓斗的運(yùn)動(dòng)范圍；所述確定方法包括：獲取所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置；在所述卸船機(jī)工作過程中實(shí)時(shí)獲取每一個(gè)攝像裝置所采集的視頻；確定每一個(gè)攝像裝置所采集的視頻中的每一幀圖像中的抓斗擺角；根據(jù)兩個(gè)攝像裝置所采集的視頻中的對(duì)應(yīng)幀圖像的兩個(gè)抓斗擺角以及所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置，確定所述抓斗的當(dāng)前擺角。本發(fā)明能夠更為準(zhǔn)確地對(duì)卸船機(jī)的抓斗的擺角進(jìn)行定位。

本發(fā)明授權(quán)卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法及裝置、系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種卸船機(jī)抓斗的擺角確定方法，其特征在于，所述卸船機(jī)的大車行進(jìn)軌道的兩端各設(shè)置有一個(gè)攝像裝置（110），每一個(gè)攝像裝置（110）的視野范圍均覆蓋所述卸船機(jī)在工作過程中所述抓斗的運(yùn)動(dòng)范圍；所述確定方法包括： 獲取所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置； 在所述卸船機(jī)工作過程中實(shí)時(shí)獲取每一個(gè)攝像裝置（110）所采集的視頻； 確定每一個(gè)攝像裝置（110）所采集的視頻中的每一幀圖像中的抓斗擺角； 根據(jù)兩個(gè)攝像裝置（110）所采集的視頻中的對(duì)應(yīng)幀圖像的兩個(gè)抓斗擺角以及所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置，確定所述抓斗的當(dāng)前擺角;其中，所述根據(jù)兩個(gè)攝像裝置（110）所采集的視頻中的對(duì)應(yīng)幀圖像的兩個(gè)抓斗擺角以及所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置，確定所述抓斗的當(dāng)前擺角，包括： 根據(jù)所述卸船機(jī)在所述大車行進(jìn)軌道上的當(dāng)前位置，計(jì)算所述卸船機(jī)和每一個(gè)攝像裝置（110）之間的位置偏差； 判斷兩個(gè)所述位置偏差是否相等； 若兩個(gè)所述位置偏差不相等，則根據(jù)所述當(dāng)前位置是否位于所述預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)以及兩個(gè)位置偏差之間的大小關(guān)系，確定所述兩個(gè)攝像裝置（110）中的第一攝像裝置和第二攝像裝置（110），所述第一攝像裝置對(duì)應(yīng)的權(quán)重高于第二攝像裝置對(duì)應(yīng)的權(quán)重值； 根據(jù)所述兩個(gè)攝像裝置（110）所采集的視頻中的對(duì)應(yīng)幀圖像的兩個(gè)抓斗擺角以及兩個(gè)攝像裝置（110）各自對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述抓斗的當(dāng)前擺角。

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