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龍圖騰網獲悉聯合汽車電子有限公司申請的專利一種電機控制方法、控制器、芯片及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114865970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210356200.5，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權一種電機控制方法、控制器、芯片及車輛是由林志鵬;王來磊;董守全設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機控制方法、控制器、芯片及車輛在說明書摘要公布了：本發明屬于智能控制技術領域，通過實施例公開了一種電機控制方法、控制器、芯片及車輛；其控制方法將查表法與虛擬信號注入法相結合，克服了查表法難以適應工況變化的技術問題，同時還保留了查表法在響應速度上的優勢；首先通過查表獲取當前的工作點數據，進而通過解耦處理，將電機的控制轉化為若干控制量的信號處理過程，再通過引入虛擬信號注入法的補償過程，在當前的工作點實現扭矩輸出的優化。

本發明授權一種電機控制方法、控制器、芯片及車輛在權利要求書中公布了：1.一種電機控制方法，其特征在于，包括： 獲取電機的控制參數；所述控制參數包括預設的或實時測量獲取的參數；所述控制參數還包括根據需求扭矩獲取的第一標定數據101； 采集第一組控制信號并進行第一解耦處理；其中，所述第一組控制信號包括相電流信號，所述第一解耦處理通過信息變換獲取與所述第一組控制信號對應的第一控制量103和第二控制量105； 采集第二組控制信號并進行第二解耦處理：其中，所述第二組控制信號包括電壓信號，所述第二解耦處理通過信息變換獲取與所述第二組控制信號對應的第三控制量和第四控制量； 解算與當前轉速匹配的第一補償角201；其中，所述第一補償角201通過虛擬信號注入法推算獲得； 獲取第一給定參數401，并解算與所述第一給定參數401對應的第二給定參數402；其中，所述第一給定參數401的獲取依賴于所述第一補償角201、所述第一標定數據101和所述第二給定參數402； 對比所述第一給定參數401及所述第二給定參數402與各自實際測量值的差值，采用脈寬調制方式調整電機的驅動模塊，實現當前第一工作點下的扭矩輸出。

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