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龍圖騰網獲悉三峽大學申請的專利漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114719006B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210356478.2，技術領域涉及：F16H55/08；該發明授權漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構是由倪高翔;張璋;宋朝省;曹瑤峰;劉占旗設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構在說明書摘要公布了：本發明提供了漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構，包括漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ；所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ構成一組相互嚙合的非線性齒輪傳動機構；所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ都分別采用拋物線曲線進行加工形成非線性齒輪。通過調整加工路徑使其沿軸線方向的變位系數呈非線性變化，且同時保留其沿軸線方向變齒厚齒輪的特質，建立基于滾削加工理論的非線性變位齒輪柔性創成方法；其二是研究非線性變位后變厚齒輪的交錯軸傳動特性。

本發明授權漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構在權利要求書中公布了：1.漸開線非線性變位變齒厚齒輪傳動機構，其特征在于：包括漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ；所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ構成一組相互嚙合的非線性齒輪傳動機構； 所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ都分別采用拋物線曲線進行加工形成非線性齒輪； 所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的拋物線曲線是通過函數y進行確定，其中： y=Au 2+Bu+C（1） 式中：A、B、C為系數，不同系數對應不同的非線性變厚齒輪；u為加工參數；y為加工曲線函數； 當所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的軸線平面平行或者相交時，存在如下關系： （2） 式中：為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ節平面上的螺旋角； 為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ節平面上的螺旋角； 為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ的工作節錐角； 為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的工作節錐角； 和取正時為右旋，取負時為左旋； 當所述漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的軸線呈空間交錯時，存在如下關系： （3） （4） （5） 式中：d 1為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ的安裝距； d 2為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的安裝距； r pw1為漸開線非線性變位變厚齒輪傳動的節錐切觸點至漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ軸線的距離； r pw2為漸開線非線性變位變厚齒輪傳動的節錐切觸點至漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ軸線的距離； β 1為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ節平面上的螺旋角； β 2為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ節平面上的螺旋角； E為漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅰ的軸線和漸開線非線性變位變厚齒輪Ⅱ的軸線之間的最短距離。

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