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龍圖騰網獲悉中鐵十九局集團礦業投資有限公司;清華大學蘇州汽車研究院(吳江)申請的專利一種基于電磁網格的室內定位系統及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114812541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210362051.3，技術領域涉及：G01C21/08；該發明授權一種基于電磁網格的室內定位系統及定位方法是由陳明遠;李敏;張怡歡;戴一凡設計研發完成，并于2022-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電磁網格的室內定位系統及定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于電磁網格的室內定位系統及定位方法，定位系統包括車載送電線圈組，其包括兩個振動頻率不一的送電線圈，送電線圈由車載端供電；路側受電線圈組包括受電線圈形成的線圈網格和接收器、譯碼器及數據發送裝置，受電線圈的位置被標定；接收器用于解析感應電流和磁場振動共振頻率；譯碼器用于得到受電線圈的xy坐標；數據發送裝置接收xy坐標信息；數據接收裝置用于接收受電線圈的坐標位置及對應的振動頻率，判斷出兩個送電線圈的坐標位置，根據兩個送電線圈到車載端重心的距離加權得到車載端的重心的位置，且根據兩個送電線圈的坐標位置計算獲取車載端的航向。利用電磁感應效應和磁場共振原理，實現高精度可靠性的定位效果。

本發明授權一種基于電磁網格的室內定位系統及定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于電磁網格的室內定位系統，其特征在于，包括： 車載送電線圈組，其包括分別設于車載端的車頭和車尾的兩個振動頻率不一的送電線圈，還包括數據接收裝置，其配置為用于接收數據發送裝置發送的產生電磁感應的受電線圈的坐標位置以及對應的振動頻率；控制模塊內置于所述數據接收裝置內或者所述數據接收裝置與所述控制模塊電連接，兩個送電線圈由車載端供電； 路側受電線圈組，其包括由布置在室內地面的若干縱橫交叉間隔的受電線圈形成的線圈網格和接收器、譯碼器及數據發送裝置，任一所述受電線圈的位置被預先標定； 供電時，所述兩個送電線圈分別對應與所述車載端所處位置處的受電線圈形成電磁感應，且在對應的所述受電線圈中產生感應電流； 所述接收器配置為用于解析所述感應電流和磁場振動共振頻率；所述譯碼器配置為分別得到產生電磁感應的受電線圈的相應的xy坐標；所述數據發送裝置配置為接收所述譯碼器發送的所述xy坐標信息； 當車載端自動駛過室內某一位置時，控制模塊根據不同的振動頻率判斷出兩個送電線圈的坐標位置，并根據兩個所述送電線圈到所述車載端重心的距離加權得到所述車載端的重心的位置，且根據所述兩個送電線圈的坐標位置計算獲取所述車載端的航向； 令所述兩個送電線圈距離所述車載端的重心位置的距離分別為L1和L2； 當所述車載端駛過某一位置時，令分別與兩個送電線圈產生電磁感應的兩個受電線圈的位置為和，則有： 加權得到的所述車載端的重心的位置P為：；其中，，； 令分別與兩個送電線圈產生電磁感應的兩個受電線圈的位置為和 ，則有：所述車載端的航向為。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵十九局集團礦業投資有限公司;清華大學蘇州汽車研究院(吳江)，其通訊地址為：100161 北京市豐臺區風荷曲苑2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。