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龍圖騰網獲悉蘇州英維特精密機械有限公司申請的專利一種折疊封閉擋圈安裝機構及包含它的安裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116945218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210396284.5，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種折疊封閉擋圈安裝機構及包含它的安裝設備是由趙國舉設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種折疊封閉擋圈安裝機構及包含它的安裝設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種折疊封閉擋圈安裝機構，包括工作臺，還包括：夾爪裝置，夾爪裝置安裝在工作臺上，夾爪裝置包括第一移動組件、抓取組件和旋轉組件，第一移動組件和工作臺連接，抓取組件和第一移動組件連接，旋轉組件和抓取組件連接；鎖緊裝置，鎖緊裝置和工作臺固定連接；插入裝置，插入裝置包括插入組件和第二移動組件，第二移動組件和工作臺連接，插入組件和第二移動組件連接；固定裝置，固定裝置設置在插入組件下方，插入組件在第二移動組件的帶動下能在鎖緊裝置和固定裝置上方移動。該安裝機構實現了當封閉折疊擋圈直徑大于工件內徑時，封閉折疊擋圈的自動化安裝。

本發明授權一種折疊封閉擋圈安裝機構及包含它的安裝設備在權利要求書中公布了：1.一種折疊封閉擋圈安裝機構，包括工作臺（5），其特征在于，還包括： 夾爪裝置（1），所述夾爪裝置（1）安裝在工作臺（5）上，所述夾爪裝置（1）包括第一移動組件（11）、抓取組件（13）和旋轉組件（12），所述第一移動組件（11）和所述工作臺（5）連接，所述抓取組件（13）和所述第一移動組件（11）連接，所述旋轉組件（12）和所述抓取組件（13）連接，所述抓取組件（13）包括抓取夾爪（133），所述旋轉組件（12）用于帶動所述抓取夾爪（133）旋轉； 鎖緊裝置（2），所述鎖緊裝置（2）和所述工作臺（5）固定連接； 所述鎖緊裝置（2）包括氣動夾爪氣缸（21）、擋圈驅動推塊（22）和平衡滾輪（23），所述氣動夾爪氣缸（21）設置在所述工作臺（5）上表面，所述氣動夾爪氣缸（21）上設置有多個氣動夾爪（211），所述擋圈驅動推塊（22）和所述氣動夾爪（211）連接，所述擋圈驅動推塊（22）在氣動夾爪（211）的帶動下運動；所述平衡滾輪（23）和所述氣動夾爪（211）連接； 插入裝置（3），所述插入裝置（3）包括插入組件（32）和第二移動組件（31），所述第二移動組件（31）和工作臺（5）連接，所述插入組件（32）和所述第二移動組件（31）連接； 固定裝置（4），所述固定裝置（4）設置在所述插入組件下方，所述插入組件在所述第二移動組件（31）的帶動下能在所述鎖緊裝置（2）和所述固定裝置（4）上方移動。

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