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龍圖騰網獲悉上海測迅汽車科技有限公司申請的專利自動駕駛系統智能檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114689344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210412862.X，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權自動駕駛系統智能檢測裝置是由呂濟明;李曉英;何山;董立波設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛系統智能檢測裝置在說明書摘要公布了：一種自動駕駛系統智能檢測裝置，是在已有測試假車、測試平臺、具有同步帶的直線驅動系統和運動小車的基礎上，通過設置并組合可編程邏輯控制器、橫向控制模組和縱向運動規制構件，并將原有運動小車中的車輪改為萬向輪所構成的，其中，縱向運動規制構件與同步帶平行，橫向控制模組以及直線驅動系統分別與可編程邏輯控制器信息聯通且分別在可編程邏輯控制器的控制下工作，橫向控制模組上還設置有與縱向運動規制構件關聯的隨動構件。本發明完全克服了現有技術中測試假車出現的失控跑偏現象以及測試假車無法自主可控改變其行進路線滿足自動駕駛系統多種性能指標檢測需要的不足，提高了檢測效率，為自動駕駛系統的研發和完善提供了更好的檢測裝備。

本發明授權自動駕駛系統智能檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛系統智能檢測裝置，用于通過測試假車的運動對被檢車輛其安裝的自動駕駛系統其性能進行檢測，除所述測試假車之外，還包括測試平臺、直線驅動系統和運動小車，所述測試假車安置在所述運動小車上，所述運動小車由所述直線驅動系統驅動進行縱向直線運動，其特征在于，還包括： 可編程邏輯控制器、以及安裝在所述運動小車上的橫向控制模組和安裝在所述測試平臺上的縱向運動規制構件，且所述運動小車其車輪為萬向輪，所述縱向運動規制構件與所述直線驅動系統中的同步帶平行布置，其中： 所述橫向控制模組以及所述直線驅動系統分別與所述可編程邏輯控制器信息聯通，且所述橫向控制模組以及所述直線驅動系統分別在所述可編程邏輯控制器的控制下進行工作，所述橫向控制模組上還設置有與所述縱向運動規制構件關聯并可在所述縱向運動規制構件上運動的隨動構件； 所述橫向控制模組可在所述可編程邏輯控制器的控制下維持其所述隨動構件其當下的位置不變，且通過所述隨動構件與關聯的所述縱向運動規制構件能使所述運動小車在所述直線驅動系統的驅動下沿所述運動小車其原行進路線在所述測試平臺上作縱向直線運動；且 所述橫向控制模組還可在所述可編程邏輯控制器的控制下使其所述隨動構件進行橫向運動，且橫向運動的所述隨動構件通過與之關聯的所述縱向運動規制構件能使所述運動小車產生橫向運動從而改變所述運動小車其原行進路線并在所述直線驅動系統的驅動下在所述測試平臺上按改變后的行進路線進行縱向運動； 所述橫向控制模組還包括控制電機和連接著所述隨動構件的橫向運動裝置，其中： 所述控制電機與所述可編程邏輯控制器信息聯通并在所述可編程邏輯控制器的控制下工作，所述控制電機用于驅動所述橫向運動裝置進行運動； 所述橫向運動裝置的運動帶動所述隨動構件在所述縱向運動規制構件其軸線的垂直方向上進行移動； 所述直線驅動系統還包括主動組件和從動組件； 所述主動組件與所述從動組件分別設置在所述測試平臺上，且所述主動組件與所述從動組件分別位于所述縱向運動規制構件的兩端； 所述同步帶上設置有與所述運動小車連接的連接機構，所述同步帶繞置在所述主動組件與所述從動組件之間，且所述同步帶在所述主動組件的帶動下能在所述主動組件與所述從動組件之間作直線運動。

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