買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉漢拿科銳動電子股份公司申請的專利用于輔助駕駛的設備及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115214670B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210415934.6，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權用于輔助駕駛的設備及其方法是由金仁漢設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于輔助駕駛的設備及其方法在說明書摘要公布了：用于輔助駕駛的設備及其方法。本文公開了一種對車輛進行輔助駕駛的設備，該設備包括：被安裝在車輛中的攝像機，該攝像機具有圍繞車輛的視場并且獲得圖像數據；以及被配置成處理圖像數據的控制器。該控制器可以基于處理圖像數據來確認位于車輛周圍的至少一個對象，基于所述至少一個對象的軌線與車輛的軌線之間的干擾來更新車輛的軌線，以及基于車輛的經更新的軌線來控制車輛的驅動裝置、制動裝置、以及轉向裝置中的至少一個。

本發明授權用于輔助駕駛的設備及其方法在權利要求書中公布了：1.一種用于對車輛進行輔助駕駛的設備，所述設備包括： 被安裝在所述車輛中的攝像機，所述攝像機具有圍繞所述車輛的視場并且獲得圖像數據；以及 控制器，所述控制器被配置成處理所述圖像數據； 其中，所述控制器被配置成： 基于從所述車輛的導航裝置獲得的到目的地的路線生成所述車輛的本車軌線， 基于所述本車軌線確定所述車輛是否要改變所述車輛的車道， 基于處理所述圖像數據來確認位于所述車輛周圍的至少一個對象， 基于所述至少一個對象的橫向位置、橫向速度以及對準角度來確定所述至少一個對象是否要改變所述至少一個對象的車道，所述對準角度是所述至少一個對象的所述車道的方向與所述至少一個對象移動的方向之間的角度， 基于所述至少一個對象的所述橫向速度、橫向加速度以及所述對準角度中的至少一個來預測所述至少一個對象的橫向軌線， 基于所述至少一個對象的縱向速度和縱向加速度來預測所述至少一個對象的縱向軌線， 基于所述橫向軌線和所述縱向軌線來預測所述至少一個對象的對象軌線， 將所述本車軌線和所預測的對象軌線投影在一個坐標系上， 當確定所述車輛要將所述車輛的所述車道改變到目標車道并且所述至少一個對象要將所述至少一個對象的所述車道改變到同一目標車道時，在所述一個坐標系上確認所述本車軌線與所述對象軌線是否彼此干擾， 基于所述至少一個對象的所預測的對象軌線與所述車輛的所述本車軌線之間的干擾來更新所述車輛的所述本車軌線，以及 基于所述車輛的經更新的軌線來控制所述車輛的驅動裝置、制動裝置、以及轉向裝置中的至少一個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人漢拿科銳動電子股份公司，其通訊地址為：韓國仁川；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。