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龍圖騰網獲悉沃飛長空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司申請的專利多余度同步控制方法、飛行控制器及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779703B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210501667.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權多余度同步控制方法、飛行控制器及存儲介質是由何曉波;王勁設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本多余度同步控制方法、飛行控制器及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了多余度同步控制方法、飛行控制器及存儲介質，應用于飛行控制器技術領域。該方法包括：接收第一飛行計算機發送的第一余度數據；在所述第一余度數據與第二飛行計算機的同步列表中的第二余度數據不同時，獲取所述第一余度數據的狀態；在所述第一余度數據的狀態為同步狀態時，將所述第一余度數據發送至所述第二飛行計算機，以使所述第二飛行計算機采用所述第一余度數據進行運算的技術方案，通過本申請的技術方案使得在同步節拍不一致時，不同飛行計算機之間的余度數據能夠同步，提高同步數據的準確性。

本發明授權多余度同步控制方法、飛行控制器及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多余度同步控制方法，其特征在于，應用于余度同步模塊，所述余度同步模塊分別設于第一飛行計算機和第二飛行計算機，所述第一飛行計算機包括多個，且各個所述第一飛行計算機均通過CAN總線與所述第二飛行計算機進行通信；所述多余度同步控制方法包括： 接收第一飛行計算機發送的第一余度數據； 在所述第一余度數據與第二飛行計算機的同步列表中的第二余度數據不同時，累加失步計數器的計數值； 根據所述失步計數器的當前計數值與預設失步值確定所述第一余度數據的狀態，其中，在所述失步計數器的當前計數值大于預設失步值時，確定所述第一余度數據的狀態為失步狀態；或者，在所述失步計數器的當前計數值小于或等于預設失步值時，將所述失步計數器的當前計數值清零并確定所述第一余度數據的狀態為同步狀態； 在所述第一余度數據的狀態為同步狀態時，將所述第一余度數據發送至所述第二飛行計算機，以使所述第二飛行計算機采用所述第一余度數據進行運算； 在所述第一余度數據的狀態為失步狀態時，將所述同步列表中的第二余度數據封裝成數據包；將所述數據包經由同步總線發送至第一飛行計算機，以使所述第一飛行計算機采用所述數據包中的第二余度數據進行運算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沃飛長空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街200號5號樓A區601、602號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。