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龍圖騰網獲悉鄭州宇通重工有限公司申請的專利一種特種裝備操舵系統及特種裝備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114953866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210575060.0，技術領域涉及：B60F3/00；該發明授權一種特種裝備操舵系統及特種裝備是由蔡旭東;楊佳鑫;肖夢魁;孫國杰;胡山山;周猛;郭志濤;路國強;常凱設計研發完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種特種裝備操舵系統及特種裝備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種特種裝備操舵系統及特種裝備，特種裝備操舵系統包括主流道殼體，主流道殼體內設有舵葉及轉動安裝有轉軸，舵葉固定在轉軸上，各轉軸的至少一端為穿出端，特種裝備操舵系統還包括舵柄，舵柄具有第一端和第二端，第一端與穿出端止轉連接，相鄰的兩個舵柄的第二端之間鉸接有連桿，以形成平行四邊形機構；特種裝備操舵系統還包括用于驅動各轉軸旋轉的驅動機構，驅動機構包括推拉桿及驅動推拉桿平移動作的驅動結構，推拉桿的一端與其中一個舵柄鉸接，且推拉桿與該舵柄的鉸接軸線到與該舵柄對應的轉軸的軸線之間的距離大于或等于舵柄長度的12。本發明有效解決了現有技術中電驅動部件直接與轉動傳動相連時導致驅動轉軸轉動費力的問題。

本發明授權一種特種裝備操舵系統及特種裝備在權利要求書中公布了：1.一種特種裝備操舵系統，包括用于設置在特種裝備的噴水推進器的噴水口處的主流道殼體，主流道殼體內設有至少兩個沿左右方向排列布置的舵葉，主流道殼體內轉動安裝有多個分別與各舵葉對應且軸線沿上下方向延伸的轉軸，各舵葉分別固定在對應的轉軸上，各轉軸的至少一端為穿出主流道殼體的穿出端；特種裝備操舵系統還包括多個分別與各轉軸對應的舵柄，各舵柄均具有第一端和第二端，第一端與對應的轉軸的穿出端止轉連接，相鄰的兩個舵柄的第二端之間鉸接有連桿，以形成平行四邊形機構；特種裝備操舵系統還包括用于驅動各轉軸旋轉的驅動機構，其特征在于，驅動機構包括推拉桿以及驅動推拉桿平移動作的驅動結構，推拉桿的一端與其中一個舵柄鉸接，且推拉桿與該舵柄的鉸接軸線到與該舵柄對應的轉軸的軸線之間的距離大于或等于舵柄長度的12；主流道殼體包括左右布置的兩個側板以及上下平行布置的底板和頂板，各側板均包括由前向后依次布置的豎板和斜板，兩個側板的豎板平行且均豎向布置，兩個側板的斜板均由前向后且向外傾斜設置，頂板、底板及兩個斜板圍成朝后設置且呈喇叭狀的主出水口，各舵葉均位于頂板、底板以及兩個側板圍成的空間內，轉軸沿上下方向穿過舵葉，轉軸位于舵葉的中線處，各轉軸的軸線與各側板中豎板和斜板的過渡線共面，各舵葉的總寬度大于兩個豎板之間的間距。

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