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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請的專利一種三相電機(jī)諧波電流控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114915229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210589030.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/22；該發(fā)明授權(quán)一種三相電機(jī)諧波電流控制方法及系統(tǒng)是由曲榮海;陳智;孔武斌;李子旻;譚越瑾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三相電機(jī)諧波電流控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種三相電機(jī)諧波電流控制方法及系統(tǒng)，屬于電機(jī)伺服及控制技術(shù)領(lǐng)域。首先建立與電機(jī)三相實(shí)際繞組對應(yīng)的多個(gè)三相虛擬繞組；然后用電流指令計(jì)算得到的虛擬繞組電流指令值代替虛擬三相繞組電流的反饋值，和電機(jī)三相繞組電流采樣值共同用于電機(jī)諧波電流反饋值的計(jì)算；最后在諧波坐標(biāo)系下對諧波電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)在無濾波器、諧振控制器情況下對電機(jī)的各次諧波電流包括零序電流諧波進(jìn)行提取，并分別進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)各種諧波電流的精確控制。本發(fā)明方法提高了三相電機(jī)諧波電流的控制精度和動態(tài)響應(yīng)速度。

本發(fā)明授權(quán)一種三相電機(jī)諧波電流控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三相電機(jī)諧波電流控制方法，其特征在于，建立與電機(jī)三相實(shí)際繞組對應(yīng)的多個(gè)三相虛擬繞組，包括以下步驟： 通過虛擬多相繞組電流指令值計(jì)算多相電壓指令值，提取多相電壓指令值中與三相電機(jī)對應(yīng)的三相電壓得到三相電機(jī)三相電壓指令值，將諧波電流分配至不同的諧波平面上并分別進(jìn)行閉環(huán)控制，計(jì)算得到逆變器開關(guān)管的驅(qū)動信號，驅(qū)動三相電機(jī)動子運(yùn)行； 所述虛擬多相繞組電流指令值通過以下步驟獲取： 不同諧波平面上的諧波電流d軸和q軸指令值通過PARK逆變換得到不同諧波平面上的諧波電流α軸和β軸指令值，不同諧波平面上的諧波電流α軸和β軸指令值通過傅里葉坐標(biāo)逆變換得到多相電流指令值，其中，所述多相電流指令值包括虛擬多相繞組電流指令值； 所述多相電壓指令值通過以下步驟獲取： 測量得到的三相電機(jī)三相電流反饋值和虛擬多相繞組電流指令值通過傅里葉坐標(biāo)正變換得到不同諧波平面上的諧波電流α軸和β軸反饋值，不同諧波平面上的諧波電流α軸和β軸反饋值通過PARK正變換得到不同諧波平面上的諧波電流d軸和q軸反饋值，不同諧波平面上的諧波電流d軸和q軸反饋值和不同諧波平面上的諧波電流d軸和q軸指令值通過電流PI控制得到不同諧波平面上的諧波d軸和q軸電壓指令值，不同諧波平面上的諧波d軸和q軸電壓指令值通過PARK逆變換得到不同諧波平面上的諧波α軸和β軸電壓指令值，不同諧波平面上的諧波α軸和β軸電壓指令值通過傅里葉坐標(biāo)逆變換計(jì)算得到多相電壓指令值。

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