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龍圖騰網獲悉安徽江淮汽車集團股份有限公司申請的專利預測性傳感器感知范圍調整系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115027487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210629319.5，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權預測性傳感器感知范圍調整系統及方法是由陳剛;杜文龍;倪麗;趙璽;陳仁鳳;孫東兵設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本預測性傳感器感知范圍調整系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種預測性傳感器感知范圍調整系統及方法，所述系統包括：預測性感知模塊和定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構、傳感器感知模塊和自車感知模塊，定位模塊用于獲取當前位置信息；ADAS地圖模塊用于獲取當前位置和前方預設距離處的海拔信息及道路曲率信息；傳感器感知模塊用于感知前方圖像信息；傳感器固定機構用于固定傳感器，根據角度調節指令調節角度；預測性感知模塊用于計算道路曲率差及海拔差信息、計算固定機構的角度變化信息，輸出角度調節指令。本發明提供的預測性傳感器感知范圍調整系統及方法，通過地形環境對未來行車方向進行預測，通過自行轉化感知方向，提升傳感器有效感知空間，精簡傳感器數量，降低成本。

本發明授權預測性傳感器感知范圍調整系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種預測性傳感器感知范圍調整系統，其特征在于，包括： 預測性感知模塊和與所述預測性感知模塊連接的定位模塊、ADAS地圖模塊、傳感器固定機構、傳感器感知模塊和自車感知模塊，其中： 所述定位模塊用于獲取當前車輛位置信息； 所述ADAS地圖模塊用于獲取車輛當前位置的海拔信息和或道路曲率信息，和車輛前方預設距離處的海拔信息和或道路曲率信息； 所述傳感器感知模塊用于感知車輛前方的圖像信息； 所述傳感器固定機構用于對所述傳感器感知模塊進行固定，并向所述預測性感知模塊發送所述傳感器固定機構當前的俯仰角度信息和或左右角度信息，并根據所述預測性感知模塊輸出的俯仰角度調節指令和或左右角度調節指令，調節俯仰角度和或左右角度，以調節所述傳感器感知模塊的感知范圍； 所述預測性感知模塊用于根據所述ADAS地圖模塊所獲取的車輛當前位置的海拔信息和或道路曲率信息，和車輛前方預設距離處的海拔信息和或道路曲率信息，計算車輛當前位置和車輛前方預設距離處的道路曲率差信息和或海拔差信息；根據車輛當前位置和車輛前方預設距離處的道路曲率差信息和或海拔差信息、和所述傳感器固定機構所發送的所述傳感器固定機構當前的俯仰角度信息和或左右角度信息，計算所述傳感器固定機構的俯仰角度預期變化信息和或左右角度預期變化信息，根據所述傳感器固定機構的俯仰角度預期變化信息和或左右角度預期變化信息，向所述傳感器固定機構輸出所述俯仰角度調節指令和或左右角度調節指令； 所述自車感知模塊用于獲取車輛的車身姿態信息； 所述預測性感知模塊還用于根據所述傳感器感知模塊所感知的車輛前方圖像信息和所述自車感知模塊所獲取的車身姿態信息，對車輛軌跡進行預判，得到預判車輛軌跡；并根據所述預判車輛軌跡，向所述傳感器固定機構輸出俯仰角度微調指令和或左右角度微調指令，以對所述傳感器固定機構的俯仰角度和或左右角度進行微調。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽江淮汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市肥西縣經開區始信路669號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。