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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114977956B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210665153.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/24；該發(fā)明授權(quán)用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法是由吳春;鄭露華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法在說明書摘要公布了：一種用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法，通過設(shè)計(jì)一種邊沿對(duì)齊式脈沖寬度調(diào)制方法，準(zhǔn)確采樣出方波電壓注入下的相電流，并計(jì)算出差分電流，輸入至鎖相環(huán)，可以估計(jì)轉(zhuǎn)子位置和速度。同時(shí)可以利用正、負(fù)脈沖，采用所提邊沿式脈寬調(diào)制電流采樣方法，辨識(shí)出轉(zhuǎn)子磁極的極性，從而實(shí)現(xiàn)可靠的無位置傳感器閉環(huán)控制。本發(fā)明提供的單電流傳感器方波注入無位置傳感器控制方法，控制性能優(yōu)異，方法實(shí)施簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、邏輯清晰，為實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的低成本、高性能低速無位置傳感器控制提供了一種切實(shí)可行的方法。

本發(fā)明授權(quán)用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于單電流傳感器系統(tǒng)的方波注入無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟： 步驟1向電機(jī)估計(jì)d軸注入頻率為PWM頻率一半的高頻方波，d軸的電壓信號(hào)經(jīng)坐標(biāo)變換和邊沿對(duì)齊式PWM調(diào)制后經(jīng)功率電路放大送入電機(jī)； 步驟2單電流傳感器在合適的采樣點(diǎn)采集母線電流，經(jīng)電流重構(gòu)后得到電機(jī)的三相電流，再將三相電流經(jīng)坐標(biāo)變換后得到dq軸下的電流； 步驟3將q軸的電流的正負(fù)性校正后與上一拍的校正的q軸電流進(jìn)行差分，并將差分后的q軸電流的變化量作為鎖相環(huán)的輸入； 步驟4重復(fù)步驟1～步驟3，最終鎖相環(huán)將輸出當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度，這樣完成了電機(jī)初始角度的辨識(shí)； 步驟5電機(jī)極性的辨識(shí)，通過向估計(jì)d軸注入一次正負(fù)電壓實(shí)現(xiàn)，根據(jù)正負(fù)響應(yīng)電流的幅值并依據(jù)磁飽和的原理判斷是否需要對(duì)初始角度進(jìn)行調(diào)整； 步驟6得到準(zhǔn)確的電機(jī)初始角度后，按照FOC控制方法并重復(fù)步驟1～步驟4實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無感控制； 所述步驟1中，電機(jī)估計(jì)d軸與A軸的夾角為與真實(shí)d軸的夾角為估計(jì)dq軸坐標(biāo)系與真實(shí)dq軸坐標(biāo)系之間的電壓電流關(guān)系為： 其中， 估計(jì)d軸中注入的方波電壓為：

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