貴州翰凱斯智能技術有限公司張如勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉貴州翰凱斯智能技術有限公司申請的專利多輪獨立驅動電機的轉向控制方法、裝置及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115009255B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210760957.0，技術領域涉及：B60W10/20；該發明授權多輪獨立驅動電機的轉向控制方法、裝置及控制系統是由張如勇;張明;王時康;鄭偉;吳必林設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本多輪獨立驅動電機的轉向控制方法、裝置及控制系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種多輪獨立驅動電機的轉向控制方法、裝置及控制系統，包括：在目標車輛在制動系統失效情況下，對所述目標車輛執行減速制動以及轉向操作時，根據制動信息確定減速補償扭矩；將所述減速補償扭矩分配到目標車輛的各個車輪，以確定向所述各個車輪的制動系統施加的反向力矩，其中，所述反向力矩小于力矩閾值；以及，根據轉向裝置反饋的轉向扭矩控制所述目標車輛的車輪轉向。本申請實施例在車輛制動系統失效的情況下，在減速時需要向動力系統施加反向力矩以補償失效的制動力時，通過將車輛整體的減速補償扭矩在各個車輪中進行分配，以保證每個車輪的減速補償扭矩在一定范圍內，防止車輪在轉向時抱死，提高了轉向的安全性。
本發明授權多輪獨立驅動電機的轉向控制方法、裝置及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種多輪獨立驅動電機的轉向控制方法，其特征在于，包括： 在目標車輛在制動系統失效情況下，對所述目標車輛執行減速制動以及轉向操作時，根據制動信息確定減速補償扭矩；所述目標車輛包括多個車輪，多個所述車輪分別設置有相應的所述制動系統； 將所述減速補償扭矩分配到目標車輛的各個車輪，以確定向所述各個車輪的制動系統施加的反向力矩，其中，所述反向力矩小于力矩閾值；以及， 根據轉向裝置反饋的轉向扭矩控制所述目標車輛的車輪轉向； 所述將所述減速補償扭矩分配到目標車輛的各個車輪，包括： 將所述減速補償扭矩分配到可根據所述轉向扭矩進行轉向的車輪之外的車輪；其中，第一車輪根據轉向扭矩進行轉向，第二車輪根據減速補償扭矩進行減速；所述減速補償扭矩配置為分配到所述第二車輪。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州翰凱斯智能技術有限公司，其通訊地址為：550081 貴州省貴陽市貴陽國家高新技術產業開發區沙文鎮沙文生態科技產業園長通智能制造產業基地一期3號廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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