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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利錨桿鉆機的自動控制方法、系統、錨桿鉆機及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115182715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210794187.1，技術領域涉及：E21B44/00；該發明授權錨桿鉆機的自動控制方法、系統、錨桿鉆機及存儲介質是由王德宇;曹國鋒;王敏;邵濟舟;葛文亮;黃雅玲;尹亮;王健設計研發完成，并于2022-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本錨桿鉆機的自動控制方法、系統、錨桿鉆機及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種錨桿鉆機的自動控制方法、系統、錨桿鉆機及存儲介質，所屬的技術領域為自動控制技術領域。所述錨桿鉆機的自動控制方法包括：利用所述傳感單元采集所述錨桿鉆機的當前狀態參數；其中，所述當前狀態參數包括機械手旋轉到位信號、撐板行程、鉆機行程、機械手夾緊到位壓力、機械手松開到位壓力、撐板到頂板的壓力和鉆機反轉壓力；根據所述當前狀態參數控制所述執行單元依次執行錨桿鉆機工序中的每一子工序，并在執行所述錨桿鉆機工序的過程中控制所述執行單元執行隨動控制操作。本申請能夠實現錨桿鉆機自動控制，提高錨護操作的效率和安全性。

本發明授權錨桿鉆機的自動控制方法、系統、錨桿鉆機及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種錨桿鉆機的自動控制方法，其特征在于，應用于錨桿鉆機的控制單元，所述錨桿鉆機還包括傳感單元和執行單元，所述傳感單元包括到位開關、位移傳感器和壓力傳感器，所述錨桿鉆機的自動控制方法包括： 利用所述傳感單元采集所述錨桿鉆機的當前狀態參數；其中，所述當前狀態參數包括機械手旋轉到位信號、撐板行程、鉆機行程、機械手夾緊到位壓力、機械手松開到位壓力、撐板到頂板的壓力和鉆機反轉壓力； 根據所述當前狀態參數控制所述執行單元依次執行錨桿鉆機工序中的每一子工序，并在執行所述錨桿鉆機工序的過程中控制所述執行單元執行隨動控制操作；其中，所述錨桿鉆機工序包括自動上桿子工序、自動鉆孔子工序、自動退桿子工序、自動錨固子工序和自動回退子工序，所述隨動控制操作用于實現鉆機與撐板的隨動控制； 在控制所述執行單元依次執行錨桿鉆機工序中的每一子工序之前，還包括： 設置所述錨桿鉆機的預設狀態參數；其中，所述預設狀態參數包括機械手夾緊壓力限值、機械手松開壓力限值、撐板到頂板的壓力限值、鉆機反轉壓力限值、鉆機零位行程值、鉆機接卸桿行程和滑軌長度； 相應的，根據所述當前狀態參數控制所述執行單元依次執行錨桿鉆機工序中的每一子工序，包括： 根據所述當前狀態參數和所述預設狀態參數控制所述執行單元依次執行所述錨桿鉆機工序中的每一子工序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵建重工集團股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區東七線88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。