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龍圖騰網獲悉如你所視(北京)科技有限公司申請的專利涂刷系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115014360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210808858.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權涂刷系統是由李佳澍;施文博設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本涂刷系統在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了一種刷漆系統，該涂刷系統包括：第一機器人和第二機器人；其中，第一機器人，用于生成房屋的導航地圖，并將導航地圖發送至涂刷系統中的其余機器人；第二機器人，用于根據導航地圖，在房屋中移動，以對房屋中的各個待涂刷墻面進行基礎涂刷處理；第一機器人，還用于根據導航地圖，在房屋中移動，以檢測房屋中的各個待涂刷墻面的基礎涂刷處理效果，并將檢測結果發送至第二機器人；第二機器人，還用于根據檢測結果，對房屋進行墻面優化涂刷處理。本公開的實施例中，通過第一機器人和第二機器人的協同工作，能夠高效可靠地實現房屋的涂刷處理，整個過程不需要大量的人工參與，涂刷處理效率能夠得到提升。

本發明授權涂刷系統在權利要求書中公布了：1.一種涂刷系統，其特征在于，用于對房屋墻面進行涂刷處理，包括：第一機器人、第二機器人和第三機器人；其中， 所述第一機器人，用于生成房屋的導航地圖，以及獲取所述房屋中的各個待涂刷墻面中的當前待作業墻面的目標位置，并根據所述導航地圖，移動至所述目標位置； 所述第三機器人，用于在所述第一機器人移動至所述目標位置的過程中，跟隨所述第一機器人移動，并根據自身的攝像裝置獲取的所述第一機器人的第一圖像，獲取所述第一機器人的第一局部定位信息，將所述第一局部定位信息發送至所述第一機器人；其中，所述第三機器人的攝像裝置的精度大于預設精度； 所述第一機器人，還用于根據自身的定位裝置獲取的第一全局定位信息，以及所述第一局部定位信息，對所述導航地圖進行修正，并將經修正后的所述導航地圖發送至所述涂刷系統中的其余機器人； 所述第二機器人，用于根據所述導航地圖，在所述房屋中移動，以對所述房屋中的各個待涂刷墻面進行基礎涂刷處理； 所述第一機器人，還用于根據所述導航地圖，在所述房屋中移動，以檢測所述房屋中的各個待涂刷墻面的基礎涂刷處理效果，并將檢測結果發送至所述第二機器人； 所述第二機器人，還用于根據所述檢測結果，對所述房屋進行墻面優化涂刷處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人如你所視(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地六街弘源首著大廈一號樓8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。