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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115481777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210913339.5，技術領域涉及：G06Q10/067；該發明授權面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法、設備及介質是由鄭亮;陶志雄;劉鵬杰設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法、設備及介質，方法包括：從多條公交線路的歷史運營數據中提取所有站點的客流分布規律；考慮站間隨機行程時間和車輛滿載率，構建以最小化所有站點乘客總候車時間為目標的動態發車時刻表優化模型，其待優化變量包括所有線路相鄰車次的發車間隔；根據各站點客流分布規律，對優化模型中的所有站點乘客總候車時間進行仿真計算；將仿真計算結果作為適應度值進行優化算法的迭代；若達到迭代終止條件，則生成最優時刻表方案。本發明能夠根據多條公交線路歷史客流到達規律仿真優化出滿足乘客在換乘站點處協同換乘需求且保持乘車舒適度的公交動態發車時刻表，從而改善公交服務質量。

本發明授權面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種面向多線路公交動態時刻表協同仿真優化方法，其特征在于，包括： S1，對多條公交線路的歷史運營數據進行處理，提取所有公交站點的客流分布規律； S2，考慮站間隨機行程時間和車輛滿載率，構建以最小化所有站點乘客總候車時間為目標的動態發車時刻表優化模型，其待優化變量包括所有線路的相鄰車次之間的發車間隔； 所述動態發車時刻表優化模型為： s.t 且 式中，l表示發車時刻表待優化的任意公交線路，r為公交線路的數量，a,b為公交線路中的任意兩條；j表示公交線路的任意車次，ml表示線路l在優化周期內的總發車次數；i表示任意站點，nl表示線路l的單向站點總數；Kab表示兩條線路a,b之間的換乘站點集， 表示兩條線路a,b之間的換乘站點總數，k表示線路中的任意一個換乘站點；表示線路l的車次j到達任意非換乘站點i的時刻，flit表示線路l在站點i的乘客隨時間到達的分布規律，即客流分布規律；表示線路l的車次j到達任意非換乘站點i后的滯站乘客數量；NO表示到達換乘站點k處的車輛次序， 分別為在換乘站點k處等待線路a上車輛的滯站乘客數量、非滯站乘客數量、滯站乘客的額外候車時間、所有乘客正常的候車時間，分別為在換乘站點k處等待線路b上車輛的滯站乘客數量、非滯站乘客數量、滯站乘客的額外候車時間、所有乘客正常的候車時間；邏輯變量δab＝1表示線路a,b之間存在換乘站點，否則δab＝0； 表示線路l的車次j與車次j+1之間的發車間隔，為待優化變量； 表示線路l的車次j到達站點i的松弛時間，定義的取值范圍；S表示公交站點集，L表示公交線路集，J表示線路發車車次集；表示線路l的首發時刻，C表示優化周期，表示線路l在某時段內的最大斷面客流量，Ql,v表示線路l上車輛的額定載客量，μl表示線路l的車輛計劃滿載率；為線路l任意車次之間的發車間隔區間；N*表示正整數； S3，根據各站點的客流分布規律，對優化模型中的所有站點乘客總候車時間進行仿真計算； S4，以所有線路的相鄰車次之間的發車間隔為待優化變量，將仿真計算結果作為適應度值，進行優化算法的迭代； S5，判斷是否達到迭代終止條件：若達到迭代終止條件，則生成最優時刻表方案；否則返回步驟S3。

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