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龍圖騰網獲悉深圳市大族機器人有限公司申請的專利協作機器人安全測試方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116038762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210961318.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權協作機器人安全測試方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由王超凡;梁閣臻;綦純秋;黃曉倩;王光能;張國平設計研發完成，并于2022-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本協作機器人安全測試方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種協作機器人安全測試方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。該方法包括：獲取模擬不同場景下輸入的測試數據，根據測試數據生成相應場景的測試指令；將測試指令發送至協作機器人的同步控制系統，以使同步控制系統控制協作機器人模擬在相應場景下運行；獲取協作機器人在不同場景下同步控制系統輸出的響應參數；響應參數用于對協作機器人進行安全測試。通過對協作機器人的同步控制系統發出不同場景下運行的測試指令，然后獲取協作機器人在不同場景下同步控制系統輸出的響應參數，以便測試協作機器人在不同場景下是否存在保護功能無法生效的問題，能夠保證協作機器人的使用安全。

本發明授權協作機器人安全測試方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種協作機器人安全測試方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取模擬不同場景下輸入的測試數據，根據所述測試數據生成相應場景的測試指令； 將所述測試指令發送至協作機器人的同步控制系統，以使所述同步控制系統控制協作機器人模擬在相應場景下運行； 獲取所述協作機器人在不同場景下所述同步控制系統輸出的響應參數；所述響應參數用于對所述協作機器人進行安全測試； 其中，所述場景包括網絡異常場景、軟件異常場景和人為異常場景；所述將所述測試指令發送至協作機器人的同步控制系統，以使所述同步控制系統控制協作機器人模擬在相應場景下運行，包括：當所述協作機器人承載設定負載時，將軟件異常場景對應的測試指令發送至所述同步控制系統，以使所述同步控制系統控制協作機器人在模擬軟件異常場景下運行，具體包括以下至少一項： 第一項， 當所述協作機器人承載最大負載時，將軟件異常場景對應的測試指令發送至所述同步控制系統，以使所述同步控制系統設置運動速度最大，在運動過程中填充所述同步控制系統的服務端資源至最大，并在設定時間后再次恢復服務端資源使所述協作機器人重新運行； 第二項， 當所述協作機器人承載最大負載時，將軟件異常場景對應的測試指令發送至所述同步控制系統，以使所述同步控制系統設置協作機器人在各項功能狀態中切換，在切換狀態過程中填充所述同步控制系統的服務端資源至最大，并在設定時間后再次恢復服務端資源使所述協作機器人重新運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518101 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。