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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司申請的專利調(diào)平裝置、調(diào)平方法及手術(shù)機器人臺車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115300114B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211007370.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B50/13；該發(fā)明授權(quán)調(diào)平裝置、調(diào)平方法及手術(shù)機器人臺車是由請求不公布姓名;李濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本調(diào)平裝置、調(diào)平方法及手術(shù)機器人臺車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種調(diào)平裝置、調(diào)平方法及手術(shù)機器人臺車，包括：監(jiān)測機構(gòu)，安裝在設(shè)備上，監(jiān)測機構(gòu)用于獲取設(shè)備的工作面的平面姿態(tài)信息和豎向位置信息，平面姿態(tài)信息為工作面與水平面之間的偏差信息，豎向位置信息為工作面在豎直方向上的位置信息；至少一升降支撐機構(gòu)，安裝在設(shè)備的底部，升降支撐機構(gòu)能向下伸出移動至一固定面而對設(shè)備進行支撐；調(diào)平狀態(tài)下，根據(jù)平面姿態(tài)信息帶動工作面的待調(diào)平部位沿豎直方向移動而將工作面調(diào)平。本發(fā)明通過升降支撐機構(gòu)能夠?qū)⑹中g(shù)機器人臺車先穩(wěn)定地被支撐在一固定面上，再根據(jù)平面姿態(tài)信息和豎向位置信息將工作面調(diào)平，從而保證手術(shù)機器人在該水平的工作面上能夠穩(wěn)定地進行手術(shù)操作，而不會出現(xiàn)振動、晃動。

本發(fā)明授權(quán)調(diào)平裝置、調(diào)平方法及手術(shù)機器人臺車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種調(diào)平裝置，其特征在于，包括： 監(jiān)測機構(gòu)，安裝在設(shè)備上，所述監(jiān)測機構(gòu)用于獲取所述設(shè)備的工作面的平面姿態(tài)信息和豎向位置信息，所述平面姿態(tài)信息為所述工作面與水平面之間的偏差信息，所述豎向位置信息為所述工作面在豎直方向上的位置信息； 至少一升降支撐機構(gòu)，安裝在所述設(shè)備的底部，所述升降支撐機構(gòu)能自所述設(shè)備的底部伸出并移動至一固定面而對所述設(shè)備進行支撐； 其中，所述升降支撐機構(gòu)能根據(jù)所述平面姿態(tài)信息和所述豎向位置信息帶動所述工作面的待調(diào)平部位沿豎直方向移動而將所述工作面調(diào)平； 所述設(shè)備的底部具有多個支撐件，多個所述支撐件為設(shè)置于所述設(shè)備底部的多個移動輪，所述工作面調(diào)平狀態(tài)下，至少一所述支撐件和至少一所述升降支撐機構(gòu)共同與所述固定面接觸形成第二支撐結(jié)構(gòu)以支撐所述設(shè)備； 所述第二支撐結(jié)構(gòu)中至少包括一個三角支撐結(jié)構(gòu)； 所述調(diào)平裝置還包括鎖緊機構(gòu)，所述升降支撐機構(gòu)能帶動所述鎖緊機構(gòu)移動至所述固定面上，并通過所述鎖緊機構(gòu)鎖緊固定于所述固定面上。

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