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龍圖騰網獲悉中國電子產品可靠性與環境試驗研究所((工業和信息化部電子第五研究所)(中國賽寶實驗室))申請的專利工業機器人運維管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115562225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211189683.0，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權工業機器人運維管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由梁超;王遠航;周健;丁小健;王吉;唐敬;陸樹漢;莫文安;陳勃琛設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本工業機器人運維管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種工業機器人運維管理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取工業機器人所對應的目標故障分析模型，通過目標故障分析模型，確定工業機器人所對應幾何模型中每一部件的故障概率；基于幾何模型中每一部件的故障概率，確定幾何模型所對應工業機器人的故障風險等級，選取滿足故障風險等級條件的工業機器人作為目標機器人；采集目標機器人所對應幾何模型中每一部件各自對應的多個目標狀態數據，并基于多個目標狀態數據得到目標機器人健康評估結果；基于健康評估結果，預測目標機器人的運維周期以及使用壽命，從而調整目標機器人的生產排程。采用本方法能夠提高工業機器人的運維管理效率。

本發明授權工業機器人運維管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種工業機器人運維管理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取工業機器人所對應的目標故障分析模型，并通過所述目標故障分析模型，確定所述工業機器人所對應幾何模型中每一部件的故障概率，其中，在所述獲取工業機器人所對應的目標故障分析模型之前，包括：通過對工業機器人各部件的多個歷史狀態數據進行多次采集，獲得特征數據集，并基于所述特征數據集構建數據模型，將所述數據模型中的特征數據集劃分為訓練集與測試集，基于所述訓練集得到多個初始故障分析模型，并基于所述數據模型中的關聯關系，確定每一初始故障分析模型對每一部件的故障概率預測結果；基于所述數據模型中的測試集，驗證所述每一初始故障分析模型對每一部件的故障概率預測結果，獲得所述每一初始故障分析模型的準確度；選取滿足準確度條件的初始故障分析模型作為備選故障分析模型，所述備選故障分析模型的數量為多個；當所述幾何模型所對應的工業機器人發生故障時，采集在發生故障時所述幾何模型中各部件所對應的狀態數據，并基于發生故障時的狀態數據對所述備選故障分析模型進行驗證，確定每一備選故障分析模型的準確度；選取滿足準確度條件的備選故障分析模型作為目標故障分析模型； 基于所述幾何模型中每一部件的故障概率，確定所述幾何模型所對應工業機器人的故障風險等級，并選取滿足故障風險等級條件的工業機器人作為目標機器人； 采集所述目標機器人所對應幾何模型中每一部件各自對應的多個目標狀態數據，并基于所述多個目標狀態數據得到所述目標機器人的健康評估結果； 基于所述健康評估結果，預測所述目標機器人的運維周期以及使用壽命，并基于所述目標機器人的運維周期以及使用壽命，調整所述目標機器人的生產排程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子產品可靠性與環境試驗研究所((工業和信息化部電子第五研究所)(中國賽寶實驗室))，其通訊地址為：511300 廣東省廣州市增城區朱村街朱村大道西78號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。