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龍圖騰網(wǎng)獲悉煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司申請(qǐng)的專利即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115597582B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211222894.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)是由辛潤(rùn)超;王水根設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取紅外圖像，提取所述紅外圖像的圖像特征點(diǎn)；獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云特征計(jì)算雷達(dá)里程計(jì)信息；對(duì)所述圖像特征點(diǎn)進(jìn)行深度值賦值，獲得紅外圖像特征信息；獲取慣性傳感器的慣性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述慣性數(shù)據(jù)計(jì)算相鄰兩個(gè)紅外圖像之間的位姿估計(jì)信息；根據(jù)所述紅外圖像特征信息、所述位姿估計(jì)信息及所述雷達(dá)里程計(jì)信息輸出融合位姿信息。

本發(fā)明授權(quán)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法、裝置及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，包括： 通過(guò)單個(gè)紅外相機(jī)獲取紅外圖像，提取所述紅外圖像的圖像特征點(diǎn)； 獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云特征計(jì)算雷達(dá)里程計(jì)信息； 對(duì)所述圖像特征點(diǎn)進(jìn)行深度值賦值，獲得紅外圖像特征信息； 獲取慣性傳感器的慣性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述慣性數(shù)據(jù)計(jì)算相鄰兩個(gè)紅外圖像之間的位姿估計(jì)信息； 根據(jù)所述紅外圖像特征信息、所述位姿估計(jì)信息及所述雷達(dá)里程計(jì)信息輸出融合位姿信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人煙臺(tái)艾睿光電科技有限公司，其通訊地址為：264006 山東省煙臺(tái)市煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)貴陽(yáng)大街11號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。