買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115657669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211259377.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統是由崔冰波;吉峰;魏新華;朱永云;孫宇設計研發完成，并于2022-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統，首先對田塊作業路徑進行預規劃，定義谷物聯合收割機的跨行轉彎與卸糧策略并建立谷物聯合收割機跨行作業與運糧車運糧作業的路徑代價矩陣，根據代價矩陣計算個體中每臺谷物聯合收割機的適應度值及種群中每個個體的適應度值，直至完成最大迭代次數，生成每臺谷物聯合收割機和運糧車的最短作業路徑序號；基于最短作業路徑序號和預規劃信息，確定作業行的田頭、田尾、田頭入口以及卸糧點的坐標，結合谷物聯合收割機最佳轉彎方式，生成谷物聯合收割機和運糧車的導航參考點信息，實現多谷物聯合收割機與運糧車協同作業。本發明提高了作業效率，減少對田塊的壓實影響。

本發明授權多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統在權利要求書中公布了：1.多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法，其特征在于： 對田塊作業路徑進行預規劃，定義谷物聯合收割機的跨行轉彎與卸糧策略；基于所述策略建立谷物聯合收割機跨行作業與運糧車運糧作業的路徑代價矩陣，根據所述代價矩陣計算個體中每臺谷物聯合收割機的適應度值，進而求得種群中每個個體的適應度值，直至完成最大迭代次數，生成每臺谷物聯合收割機和運糧車的最短作業路徑序號；基于所述最短作業路徑序號和預規劃信息，確定作業行的田頭、田尾、田頭入口以及卸糧點的坐標，結合谷物聯合收割機最佳轉彎方式，生成谷物聯合收割機和運糧車的導航參考點信息，實現多谷物聯合收割機與運糧車協同作業； 所述代價矩陣為： 其中：i為田塊預規劃中作業行的田頭序號、田尾序號和田頭入口序號中的任意一個，j為田塊預規劃中作業行的田頭序號、田尾序號和田頭入口序號中的任意一個； 根據所述代價矩陣計算個體中每臺谷物聯合收割機的適應度值，具體為： fm＝fm1+fm2 其中，fm1為某一臺谷物聯合收割機的最短作業路徑總和，fm2為服務于所述谷物聯合收割機的運糧車最短作業路經總和，n為谷物聯合收割機的總作業行數；k為作業區分標志； 所述個體的確定過程為： 以作業行序號作為染色體，隨機選擇M行分別作為每臺谷物聯合收割機的初始作業行，依次以π型、Ω型、T型轉彎方式優選每臺谷物聯合收割機的下一作業行，直至遍歷所有作業行，生成M組谷物聯合收割機的作業行順序序號作為一個個體，其中M為谷物聯合收割機的數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。