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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州普瑞川傳動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115778653B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211340051.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F2/64；該發(fā)明授權(quán)一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢及其控制方法是由李偉達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢及其控制方法，主動(dòng)假肢包括膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、假肢支撐桿、腳板、同軸設(shè)置的膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源，膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在假肢支撐桿遠(yuǎn)離腳板一側(cè)的端部，其中：膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在膝關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心，膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)膝關(guān)節(jié)相對(duì)于假肢支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源通過假肢連接桿與踝關(guān)節(jié)、假肢支撐桿組合構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)，踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源通過假肢連接桿帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)相對(duì)于假肢支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明膝關(guān)節(jié)動(dòng)力單元和踝關(guān)節(jié)動(dòng)力單元同軸設(shè)置在更靠近患者殘肢端的原膝關(guān)節(jié)位置，在假肢支撐桿上沒有設(shè)置動(dòng)力單元，使得假肢支撐桿質(zhì)量更輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更低，從而減小對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響。

本發(fā)明授權(quán)一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種膝踝關(guān)節(jié)一體化主動(dòng)假肢，包括膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、設(shè)置在膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)之間的假肢支撐桿以及與所述踝關(guān)節(jié)連接的腳板，其特征在于，還包括：同軸設(shè)置的膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源，所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源和踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在假肢支撐桿遠(yuǎn)離腳板一側(cè)的端部，在假肢支撐桿的底部?jī)H設(shè)置用于轉(zhuǎn)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)和用于行走的腳板，其中： 所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在所述膝關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心，所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)所述膝關(guān)節(jié)相對(duì)于所述假肢支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源通過假肢連接桿與踝關(guān)節(jié)、假肢支撐桿組合構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)，所述踝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源通過四連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述踝關(guān)節(jié)相對(duì)于所述假肢支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

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