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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種應用于套筒展開的差速裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115853994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211433004.X，技術領域涉及：F16H48/12；該發明授權一種應用于套筒展開的差速裝置是由楊會生;李志來;劉強;楊利偉;樊延超;胡慶龍設計研發完成，并于2022-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于套筒展開的差速裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于套筒展開的差速裝置，包括第一連接座，第一連接座內集成有差速分力組件；對稱布置于第一連接座的上下兩端、并與第一連接座固連的運動模塊，差速分力組件的輸出端分別與對應一端的運動模塊的輸入端連接；以及動力組件；動力組件集成于下運動模塊一側，且動力組件的輸出端與差速分力組件的輸出端連接以驅動差速分力組件運動。本發明的差速裝置結構簡單，可靠性高，可以大幅提高驅動組件的有效接觸力、或可以大幅提高套筒組件的軸向有效展開驅動力，并可以用于所有驅動套筒展開的場合，尤其是對展開精度要求較高的空間遙感領域的差速裝置。

本發明授權一種應用于套筒展開的差速裝置在權利要求書中公布了：1.一種應用于套筒展開的差速裝置，其特征在于，該差速裝置包括： 第一連接座19，所述第一連接座19內集成有差速分力組件A； 對稱布置于所述第一連接座19的上下兩端、并與所述第一連接座19固連的運動模塊，所述差速分力組件A的輸出端分別與對應一端的所述運動模塊的輸入端連接；以及 動力組件D； 兩個所述運動模塊分為位于所述第一連接座19上端的上運動模塊和位于所述第一連接座19下端的下運動模塊； 所述動力組件D集成于所述下運動模塊一側，且所述動力組件D的輸出端與所述差速分力組件A的輸出端連接以驅動所述差速分力組件A運動； 所述運動模塊包括： 與所述第一連接座19固連的基座組件B； 軸對稱分布于所述基座組件B、并與所述基座組件B轉動連接的多個同步傳動組件C； 所述基座組件B上軸對稱分布有多個與對應的所述同步傳動組件C嚙合的第二傘齒輪9，所述第二傘齒輪9一端固連有第一直齒輪12； 所述基座組件B的中心轉動連接有與多個所述第一直齒輪12嚙合的第二直齒輪13； 所述第二傘齒輪9的中部位置與所述基座組件B轉動連接； 所述基座組件B包括： 安裝基環10，所述第二直齒輪13與所述安裝基環10轉動連接； 固連于所述安裝基環10下端面的軸承蓋11；以及 軸對稱布置于所述安裝基環10上端面的分體安裝座8，所述分體安裝座8的軸孔同軸布置； 所述同步傳動組件C包括： 第二小軸7，所述第二小軸7轉動連接于所述分體安裝座8的軸孔內，所述第二小軸7中部加工有同步帶輪； 對稱布置并與所述第二小軸7的中心的兩端連接的支撐臂4，所述支撐臂4遠離所述第二小軸7一端轉動連接有第一小軸3； 所述第一小軸3的中部轉動連接有同步帶輪2，且該端的所述同步帶輪2的兩側套接固定有驅動輪5； 所述第二小軸7的左側固連有第一傘齒輪6； 所述同步帶輪2與第二小軸7中部加工的同步帶輪之間傳動連接有同步帶1； 該差速裝置被配置為差速驅動裝置或差速預緊裝置； 所述差速裝置為差速驅動裝置時，所述支撐臂4與所述第二小軸7轉動連接； 所述差速裝置為差速預緊裝置時，所述支撐臂4與所述第二小軸7固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。