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龍圖騰網獲悉科瑞自動化技術(蘇州)有限公司申請的專利接送小車式浮動定位機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115871024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211647719.5，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權接送小車式浮動定位機構是由薛孟;徐小山;王功文設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本接送小車式浮動定位機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種接送小車式浮動定位機構，包括浮動定位小車與小車定位架，浮動定位小車緊靠小車定位架側面與其相接，通過作業機器人或桁架機械手移動的快換工裝能夠放置于浮動定位小車上，浮動定位小車上設置的小車定位浮動架通過工字型浮動定位銷與粗定位銷套合在小車升降架上，利用工字型浮動銷在升降過程中的脫套設計，從精密配合到松動配合再到精密配合到其他機構上，完成了四組孔銷之間的適配對接，自動完成浮動定位功能，使得定位快換工裝的操作更加簡單化。利用本案可有效減少人力搬運，實現快換工裝自動平穩的定位套合，不僅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。

本發明授權接送小車式浮動定位機構在權利要求書中公布了：1.接送小車式浮動定位機構，包括浮動定位小車（1）與小車定位架（2），所述浮動定位小車（1）緊靠小車定位架（2）側面與其相接，通過作業機器人或桁架機械手移動的快換工裝（23）能夠放置于浮動定位小車（1）上，其特征在于：所述浮動定位小車（1）由小車定位浮動架（15）、小車升降架（4）及小車骨架（14）組裝而成，其中所述小車定位浮動架（15）位于最頂端并通過工字型浮動定位銷（7）與粗定位銷（16）套合于小車升降架（4）上，所述小車升降架（4）通過緊固螺絲固定于小車骨架（14）上，所述小車定位浮動架（15）上靠近四角的部位分別設有孔一（3）、孔二（17）、孔三（18）及孔四（19），所述小車定位架（2）上分布有與孔一（3）、孔二（17）、孔三（18）及孔四（19）一一對應的銷一（11）、銷二（20）、銷三（21）及銷四（22），所述工字型浮動定位銷（7）通過第一內六角圓柱頭螺絲（9）安裝在小車定位浮動架（15）上，且所述工字型浮動定位銷（7）穿過定位襯套（6）進一步定位固定，其底部經由第二內六角圓柱頭螺絲（10）安裝有上升制動擋塊（5），通過上升制動擋塊（5）能夠防止小車定位浮動架（15）與小車升降架（4）脫開，所述銷一（11）通過第三內六角圓柱頭螺絲（12）固定于小車定位架（2）上，當小車定位浮動架（15）下降至小車定位架（2）上，所述孔一（3）與銷一（11）完成對接組裝。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科瑞自動化技術(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215122 江蘇省蘇州市工業園區亭融街7-2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。