上海同禾工程科技股份有限公司徐輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海同禾工程科技股份有限公司申請的專利一種多層傳遞的攝影測量方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116222511B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310151838.X,技術領域涉及:G01C11/00;該發明授權一種多層傳遞的攝影測量方法和系統是由徐輝;宋爽;姚鴻梁設計研發完成,并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多層傳遞的攝影測量方法和系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種多層傳遞的攝影測量方法和系統,多層傳遞的攝影測量方法包括設置n個相機C、n?1個第一標靶T和任意個第二靶標U;其中相機Ci能夠拍攝到Ci+1,相機Ci和相機Ci+1能夠同時拍攝到第i個第一標靶Ti,相機Ci能夠拍攝到任意個第二靶標Ui,其中i∈[1,n?1],n為大于等于2的自然數;測量并確定n個相機C各自的坐標向量CPj和n?1個第一標靶T各自的坐標向量TPk;將m設為1;以m為序號,按照m從1到n?1的順序,依次根據CPm、CPm+1和TPm獲得相機Cm+1能夠拍攝到的各個第二靶標Um+1的位移量Qm+1。本發明的優點在于:擴大了攝影測量的測量距離;系統易于擴展。
本發明授權一種多層傳遞的攝影測量方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種多層傳遞的攝影測量方法,其特征在于,其包括多個步驟: 步驟1:設置n個相機C、n-1個第一標靶T和任意個第二靶標U;其中相機Ci能夠拍攝到Ci+1,相機Ci和相機Ci+1能夠同時拍攝到第i個第一標靶Ti,相機Ci能夠拍攝到任意個第二靶標Ui,其中i∈[1,n-1],n為大于等于2的自然數; 步驟2:測量并確定n個相機C各自的坐標向量CPj和n-1個第一標靶T各自的坐標向量TPk,其中j∈[1,n],k∈[1,n-1]; 步驟3:將m設為1;以及 步驟4:以m為序號,按照m從1到n-1的順序,依次根據CPm、CPm+1和TPm獲得相機Cm+1能夠拍攝到的各個第二靶標Um+1的位移量Qm+1。
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