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龍圖騰網獲悉國網浙江省電力有限公司溫州供電公司申請的專利一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176887B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163438.0，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統是由鄭立;楊棋涵;陳銘;陸紹彬;馮守純;金良溥;汪毅;徐前茅;謝譚談;趙加利;林奔;陳孫勝;羅世萱設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統，通過相互配合的應急無人機、服務器、UWB基站、應急窗口和轉換基座，采集室內外的定位信息并使用所述5G通信模塊通過所述服務器，傳至所述控制器顯示所述定位信息，以獲取所述應急無人機在室內外的定位信息，所述轉換基座的底部固定于所述應急窗口的底部，用于拆裝保護機構，所述保護機構覆蓋在所述無人機本體的頂部，用于保持無人機干燥，以避免所述無人機本體短路。因此，本發明實施例能夠精準定位巡檢變電站內外險情，保障應急人員以及設備安全，通過轉換基座完成保護機構的快捷拆裝，操作便捷，靈活適應變電站室內外的復雜環境，有效提高搶險救災效率。

本發明授權一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統在權利要求書中公布了：1.一種基于室內外雙定位技術切換的應急無人機搶修系統，其特征在于，用于精準定位巡檢變電站內外險情，包括：相互配合的應急無人機、服務器、UWB基站、應急窗口和轉換基座；所述應急無人機、服務器、UWB基站和轉換基座均設有5G通信模塊，所述5G通信模塊用于信號傳輸； 所述應急無人機包括：無人機本體和控制器，所述無人機本體，用于采集室內外的定位信息并使用所述5G通信模塊傳至所述服務器；所述控制器，用于顯示所述定位信息； 所述服務器設有搶修數據庫，所述搶修數據庫設有激光掃描變電站三維模型，所述激光掃描變電站三維模型，用于激光掃射變電站機房內部的情況，以獲取所述應急無人機在室內的定位信息； 所述UWB基站間隔固定在變電站機房的頂部，用于采集所述應急無人機的定位信息，通過所述服務器發送至控制器進行顯示； 所述應急窗口設置在變電站機房的一側墻體內部，作為所述應急無人機進出所述變電站機房的通道； 所述轉換基座的底部固定于所述應急窗口的底部，用于拆裝保護機構，所述保護機構覆蓋在所述無人機本體的頂部，用于保持所述應急無人機干燥，以避免所述無人機本體短路； 所述應急窗口和轉換基座設有用于獨立供電的應急電源； 所述保護機構包括防護座和若干引導板，所述防護座和若干引導板的表面均覆蓋設有絕緣層； 所述若干引導板排列設置在所述防護座的外周面形成遮擋所述無人機本體頂面的傘狀結構，相鄰的引導板的邊緣相互覆蓋； 所述防護座的底部連接設有支撐柱，所述支撐柱的外側套設有鎖定套筒，所述支撐柱的兩端分別設有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板的直徑均大于鎖定套筒的直徑，所述下限位板沿豎直方向設有若干引導通孔，所述鎖定套筒設有與引導通孔的直徑相適應的若干鎖定柱，所述若干鎖定柱對應插設于若干引導通孔內，所述若干鎖定柱的底部設有磁吸塊； 所述無人機本體的頂面設有與所述引導通孔相對應的插接孔，所述插接孔的孔底固定設有磁吸金屬片； 所述支撐柱、鎖定套筒、若干引導通孔以及若干鎖定柱的軸線均相互平行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網浙江省電力有限公司溫州供電公司，其通訊地址為：325002 浙江省溫州市鹿城區錦繡路(立交橋邊)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。