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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司申請的專利基于路況識別的智能駕駛預警系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116152768B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310189714.0，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權基于路況識別的智能駕駛預警系統及方法是由曾成;蘇星溢;唐清林;王佩生;李楊設計研發完成，并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于路況識別的智能駕駛預警系統及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于路況識別的智能駕駛預警系統及方法。其首先將道路監控圖像通過車道線目標檢測網絡以得到車道線感興趣區域，將所述道路監控圖像通過車輛目標檢測網絡以得到車輛感興趣區域，接著，將所述車道線感興趣區域通過使用空間注意力機制的第一卷積神經網絡模型以得到車道線特征圖，將所述車輛感興趣區域通過使用空間注意力機制的第二卷積神經網絡模型以得到車輛特征圖，然后，融合所述車道線特征圖和所述車輛特征圖以得到分類特征圖，最后，將所述分類特征圖通過分類器以得到用于表示是否產生針對于周邊交通參與者的燈光預警提示的分類結果。通過這樣的方式，可以提升道路安全，同時提升通行的效率。

本發明授權基于路況識別的智能駕駛預警系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于路況識別的智能駕駛預警系統，其特征在于，包括： 監控模塊，用于獲取由部署于車輛的攝像頭采集的道路監控圖像； 車道線檢測模塊，用于將所述道路監控圖像通過車道線目標檢測網絡以得到車道線感興趣區域； 車輛檢測模塊，用于將所述道路監控圖像通過車輛目標檢測網絡以得到車輛感興趣區域； 車道線特征提取模塊，用于將所述車道線感興趣區域通過使用空間注意力機制的第一卷積神經網絡模型以得到車道線特征圖； 車輛特征提取模塊，用于將所述車輛感興趣區域通過使用空間注意力機制的第二卷積神經網絡模型以得到車輛特征圖； 交互模塊，用于融合所述車道線特征圖和所述車輛特征圖以得到分類特征圖；以及 預警結果生成模塊，用于將所述分類特征圖通過分類器以得到分類結果， 根據所述分類結果確定是否產生針對于周邊交通參與者的燈光預警提示； 所述交互模塊，進一步用于：以如下公式融合所述車道線特征圖和所述車輛特征圖以得到所述分類特征圖； 其中，所述公式為： 其中，表示所述車道線特征圖，表示所述車輛特征圖，表示所述分類特征圖，和表示權重超參數，表示特征圖的指數運算，對特征圖進行指數運算表示以特征圖中各個位置的特征值為冪的自然指數函數值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司，其通訊地址為：401135 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。