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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310348705.1，技術領域涉及：B60W50/14；該發明授權輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛是由孟祥宇;路海明設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本申請提供一種輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛，所述輔助駕駛員通過收費站的方法，應用于車輛，包括：獲取所述車輛前方對應的收費站的通道的通道類型；當所述通道類型為人工通道時，獲取所述通道的可行駛區域，根據預設的行駛間隔條件在所述可行駛區域內構建所述車輛的目標側邊緣的目標行駛區域；獲取所述車輛當前的位置信息；控制所述車輛的顯示器顯示所述目標行駛區域，同時根據所述位置信息顯示所述車輛的圖像。本申請提供的輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛，簡單方便，可以輔助駕駛員準確判斷車輛與通道間距是否合適，幫助駕駛員安全便捷通過收費站，用戶體驗高。

本發明授權輔助駕駛員通過收費站的方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種輔助駕駛員通過收費站的方法，其特征在于，應用于車輛，所述輔助駕駛員通過收費站的方法包括： 獲取所述車輛前方對應的收費站的通道的通道類型； 當所述通道類型為人工通道時，獲取所述通道的可行駛區域，根據預設的行駛間隔條件在所述可行駛區域內構建所述車輛的目標側邊緣的目標行駛區域； 獲取所述車輛當前的位置信息；獲取所述車輛的目標側邊緣當前在所述可行駛區域內的第一位置； 控制所述車輛的顯示器顯示所述目標行駛區域，同時根據所述位置信息顯示所述車輛的圖像； 當所述第一位置位于所述目標行駛區域內時，獲取所述車輛當前的轉向角度；根據所述轉向角度生成模擬行駛軌跡，控制所述顯示器顯示所述模擬行駛軌跡； 當所述轉向角度不等于0時，判斷所述模擬行駛軌跡與所述目標行駛區域的交點是否位于預設范圍以內，所述預設范圍為所述可行駛區域位于所述第一位置與第二位置之間的區域，所述第二位置為所述通道的道閘欄桿在所述可行駛區域內的位置；當所述交點位于所述預設范圍以內時，發送第三提示信息，所述第三提示信息用于提醒駕駛員所述車輛將要偏離所述目標行駛區域；和或，發送轉向限制信息，所述轉向限制信息用于增大所述車輛的車輪向遠離所述目標行駛區域方向轉動的阻尼。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。