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龍圖騰網獲悉武漢工程大學申請的專利一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法及牙套切割刀具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116834089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310416521.4，技術領域涉及：B26D5/00；該發明授權一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法及牙套切割刀具是由黃昆濤;高勝;劉希;舒清元;周雨婷設計研發完成，并于2023-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法及牙套切割刀具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法及牙套切割刀具，該方法包括：獲取隱性牙套的三維切割軌跡點序列；投影至XOY平面并進行平順處理；將平順后的切割軌跡點序列分為四段；計算平順后的切割軌跡點序列中相鄰兩位置點連線與X軸夾角；設置隱性牙套切割刀具的刀具傾角；根據平順后的切割軌跡點序列中各位置點對應的夾角計算各位置點的初始姿態，結合各位置點的刀具傾角計算各位置點的姿態Z軸，再結合各位置點對應的夾角計算各位置點的姿態X軸，即得到隱性牙套切割的姿態軌跡。本發明能夠解決隱形牙套軌跡線平順和自動生成牙套軌跡線點序列空間姿態的問題，切割軌跡自動計算，無需任何人工干預，精度和平順性高。

本發明授權一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法及牙套切割刀具在權利要求書中公布了：1.一種隱性牙套切割的姿態軌跡計算方法，其特征在于，包括以下步驟： 從隱形牙套模型中獲取隱性牙套的三維切割軌跡點序列； 將隱性牙套的三維切割軌跡點序列投影至隱形牙套模型的XOY平面，得到投影后的切割軌跡點序列并進行平順處理； 將平順后的切割軌跡點序列分為四段：第一段為左大牙段，第二段為右大牙段，第三段為內側段，第四段為外側段； 計算平順后的切割軌跡點序列中相鄰兩位置點連線與X軸夾角； 設置隱性牙套切割刀具的刀具傾角，即切割刀具繞位置點初始姿態的x軸旋轉的角度；其中，第三段設置第一刀具傾角，第四段設置第二刀具傾角，第二刀具傾角大于第一刀具傾角，第一段和第二段刀具傾角采用平均過渡處理，平順連接第三段和第四段； 根據平順后的切割軌跡點序列中各位置點對應的夾角計算各位置點的初始姿態，結合各位置點的刀具傾角計算各位置點的姿態Z軸，再結合各位置點對應的夾角計算各位置點的姿態X軸，即得到隱性牙套切割的姿態軌跡； 其中，設第一刀具傾角為βn，第二刀具傾角為βw；則第一段刀具傾角βi＝ε11，其中ε1＝βn-βw，n1為第一段切割軌跡點序列位置點總數；第二段刀具傾角βi＝ε22，其中ε2＝βn-βw，n2為第二段切割軌跡點序列位置點總數； 根據位置點pi對應的夾角Qi，計算位置點pi初始姿態矩陣Tipi： 根據初始姿態和刀具傾角β，計算位置點pi姿態Z軸Zpi： 根據位置點pi對應的夾角Qi計算位置點pi姿態的X軸Xpi： 根據位置點pi姿態Z軸和X軸求得姿態Y軸； 具體的，第一段每個位置點pi姿態Z軸Zpi如下： 第二段每個位置點pi姿態Z軸Zpi如下： 第三段每個位置點pi姿態Z軸Zpi如下： 第四段每個位置點pi姿態Z軸Zpi如下： 進而計算各位置點的姿態X軸和姿態Y軸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢工程大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區雄楚大街693號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。