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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種圓柱形工件空間角度測量系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116538959B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310418491.0，技術領域涉及：G01B11/26；該發明授權一種圓柱形工件空間角度測量系統及方法是由劉榮華;潘峰設計研發完成，并于2023-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圓柱形工件空間角度測量系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圓柱形工件空間角度測量系統及方法，該測量系統的兩個支撐旋轉機構間隔設置，用于支承基準工件并驅動基準工件轉動；基準工件測量機構用于檢測基準工件的特征位置；軸向限位機構用于對基準工件進行軸向固定；檢測工件測量機構用于檢測檢測工件的特征位置；檢測工件調姿機構用于支承檢測工件并調整檢測工件的姿態；控制裝置用于控制軸向限位機構、基準工件測量機構、支撐旋轉機構、檢測工件調姿機構以及檢測工件測量機構動作，并計算基準工件特征與檢測工件特征之間的空間相位角度。上述測量系統提高了工作效率和測量精度，解決了傳統人工測量空間相位角度的工作效率低、測量精度低、檢測質量一致性差的問題。

本發明授權一種圓柱形工件空間角度測量系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種圓柱形工件空間角度測量系統，其特征在于，包括底座、兩個支撐旋轉機構、基準工件測量機構、軸向限位機構、檢測工件測量機構、檢測工件調姿機構和控制裝置； 所述底座直接安裝在地面上； 沿所述底座的長度方向，所述軸向限位機構、所述基準工件測量機構、所述支撐旋轉機構、所述檢測工件調姿機構以及所述檢測工件測量機構依次與所述底座滑動配合； 兩個所述支撐旋轉機構間隔設置，用于支承基準工件并驅動基準工件轉動； 所述基準工件測量機構用于檢測基準工件的第一特征位置； 所述軸向限位機構用于在轉動過程中對基準工件進行軸向固定，防止基準工件發生軸向竄動； 所述檢測工件測量機構用于檢測檢測工件的第二特征位置； 所述檢測工件調姿機構用于支承檢測工件并調整檢測工件的姿態； 所述控制裝置用于控制所述軸向限位機構、所述基準工件測量機構、所述支撐旋轉機構、所述檢測工件調姿機構以及所述檢測工件測量機構動作，并根據標定結果計算基準工件第一特征與檢測工件第二特征之間的空間相位角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。